[发明专利]一种直线拉伸装置

权利要求书

1.一种直线拉伸装置，其特征在于，包括基台，以及设置在基台一侧的弹性机构、动力驱动机构、拉伸机构、引导机构；

所述动力驱动机构通过弹性机构连接拉伸机构，拉伸机构的一端连接被拉伸物体；所述动力驱动机构通过控制弹性机构的弹性形变程度来控制其对拉伸机构的拉力；

所述引导机构包括设置于拉伸机构下方的轨道、固定在基台上的一个或多个引导轴，所述拉伸机构与轨道、引导轴连接，所述动力驱动机构的拉伸方向与所述轨道、引导轴平行；

在动力驱动机构提供驱动力作用时，引导机构引导拉伸机构沿轨道和引导轴的方向做直线拉伸动作。

2.如权利要求1所述的直线拉伸装置，其特征在于，所述直线拉伸装置还包括弹性形变获取单元，用以感应所述弹性机构的弹性形变数据。

3.如权利要求2所述的直线拉伸装置，其特征在于，所述直线拉伸装置还包括动力控制单元，与所述动力驱动机构、弹性形变获取单元连接，用以根据所述弹性形变获取单元感应的弹性形变数据，控制所述动力驱动机构提供的动力大小，进而控制动力驱动机构对拉伸机构的拉力。

4.如权利要求1所述的直线拉伸装置，其特征在于，所述动力驱动机构为电机，电机通过电机支撑架固定在所述基台上。

5.如权利要求4所述的直线拉伸装置，其特征在于，所述直线拉伸装置进一步包括控制电机动作的控制系统；所述电机为带编码器的线性电机，所述线性电机的编码器将线性电机的运动状态及时反馈给控制系统，从而控制线性电机的下一步动作。

6.如权利要求1所述的直线拉伸装置，其特征在于，所述拉伸机构为拉板，该拉板作为所述直线拉伸装置与被拉伸物体的接口；所述拉板的一侧设有与拉伸物体结合的连接机构，通过拉板上的连接机构对被拉伸物体进行施力。

7.如权利要求6所述的直线拉伸装置，其特征在于，所述连接机构为一个或多个挂孔或/和挂钩。

8.如权利要求1至7之一所述的直线拉伸装置，其特征在于，所述弹性机构为弹簧或柔性铰链。

9.如权利要求1至7之一所述的直线拉伸装置，其特征在于，所述轨道包括导槽、与该导槽配合的导轨；导槽设置在拉伸机构下方，导轨设置在基台上；或者，导槽设置在基台上，导轨设置在拉伸机构下方。

10.如权利要求1至7之一所述的直线拉伸装置，其特征在于，所述拉伸机构设有一个或多个通孔，通孔的方向与动力驱动机构的拉伸方向、轨道方向一致，各引导轴分别穿过各自的通孔，使得拉伸机构在引导轴的限制下沿引导轴及轨道直线运动。