[发明专利]准确控制的拉伸装置

权利要求书

1.一种准确控制的拉伸装置，包括基台、控制系统、驱动器、感应装置、弹性件及外接口机构，驱动器固定在基台上，驱动器的拉杆与感应装置一端相连，感应装置的另一端与弹簧一端相接，弹簧的另一端连接在外接口机构上，传感器与控制系统相连，在拉伸装置的运动过程中，感应装置及时将拉伸力转化为电信号反馈给控制系统，控制系统通过反馈的信息实时对电机的运动状态进行控制，从而控制拉伸装置的拉伸力。

2.根据权利要求1所述准确控制的拉伸装置，其特征在于所述拉伸装置能够准确的通过外接口对外界物体提供确定的拉力，并能随时根据感应装置反馈的拉力信息而及时控制驱动器的下一步动作。

3.根据权利要求1所述准确控制的拉伸装置，其特征在于所述驱动器能通过控制系统的控制而带动整过拉伸装置的运动；所述驱动器为电机，所述感应装置为拉力传感器，其能及时将拉力的信号转化为电信号传至控制系统。

4.根据权利要求3所述准确控制的拉伸装置，其特征在于所述电机为线性电机，所述拉伸装置的外接口机构与其对应被拉伸物体接口相吻合。

5.根据权利要求1所述准确控制的拉伸装置，其特征在于所述外接口机构为挂钩、挂孔或者是夹头；所述弹性件为弹簧或者是柔性铰链等满足胡克定律的弹性件。

6.根据权利要求1所述准确控制的拉伸装置，其特征在于拉伸装置若干套配合使用。