[发明专利]一种面向太阳跟踪的一维驱动两维输出机器人机构

权利要求书

1.一种面向太阳跟踪的一维驱动两维输出机器人机构，其特征在于：包括支架、太阳能组件安装板、凸轮、电机、第一旋转轴和单向联轴器，其中，所述电机设置在所述支架上，所述电机通过所述单向联轴器与所述凸轮连接，所述电机与所述第一旋转轴连接，所述太阳能组件安装板的一端与所述第一旋转轴铰接，另一端与所述凸轮相接触抵接，所述电机通过所述第一旋转轴与所述太阳能组件安装板连接并驱动所述太阳能组件安装板绕所述凸轮的边缘自转。

2.根据权利要求1所述面向太阳跟踪的一维驱动两维输出机器人机构，其特征在于：所述太阳能组件安装板与所述第一旋转轴的铰接形成的铰接旋转轴与所述凸轮相平行。

3.根据权利要求1所述面向太阳跟踪的一维驱动两维输出机器人机构，其特征在于：所述电机连接有第一齿轮，所述第一旋转轴连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述面向太阳跟踪的一维驱动两维输出机器人机构，其特征在于：所述电机通过电机输出轴与所述第一齿轮连接。

5.根据权利要求3所述面向太阳跟踪的一维驱动两维输出机器人机构，其特征在于：所述第二齿轮与所述单向联轴器连接。

6.根据权利要求4所述面向太阳跟踪的一维驱动两维输出机器人机构，其特征在于：所述第二齿轮通过传动轴与所述单向联轴器连接。

7.根据权利要求4所述面向太阳跟踪的一维驱动两维输出机器人机构，其特征在于：所述单向联轴器与所述凸轮之间连接有减速器。

8.根据权利要求7所述面向太阳跟踪的一维驱动两维输出机器人机构，其特征在于：所述减速器通过减速器输出轴与所述凸轮连接。

9.根据权利要求1所述面向太阳跟踪的一维驱动两维输出机器人机构，其特征在于：所述第一旋转轴与所述支架铰接。

10.根据权利要求1所述面向太阳跟踪的一维驱动两维输出机器人机构，其特征在于：所述支架包括底板、与所述底板连接的支柱和与所述支柱连接的横梁，所述第一旋转轴的两端分别与所述横梁的两端相铰接。