[发明专利]一种飞机场鸟情监控驱鸟系统及方法

权利要求书

1.一种飞机场鸟情监控驱鸟系统，其特征是：包括远程鸟情监控装置、驱鸟终端和桌面监控中心；其中远程鸟情监控装置的输出端连接桌面监控中心的输入端，桌面监控中心的输出端与驱鸟终端相连；

所述远程鸟情监控装置包括鸟鸣声源定位单元和鸟运动目标检测单元；其中鸟鸣声源定位单元主要由多个无方向性麦克风、多个A/D转换器、鸟鸣数据运算单元和鸟鸣通信单元组成；鸟运动目标检测单元则主要由多个数字摄像机、鸟运动数据运算单元和鸟运动通信单元组成；

上述无方向性麦克风和数字摄像机按照固定的分布距离分布于机场跑道周围的监控区域内，即机场跑道周围的监控区域被分割为多个工作区，每个工作区内各固定安装有1个无方向性麦克风和至少1个数字摄像机；

每个无方向性麦克风采集该工作区内的声音，并将该工作区内的声音通过A/D转换器转换后送入鸟鸣数据运算单元中；

鸟鸣数据运算单元先将每个工作区内的声音进行预滤波，再利用时延估计方法对所有工作区内的声音进行联立计算后获得鸟鸣目标的位置；

鸟鸣通信单元将上述鸟鸣数据运算单元的计算结果送入桌面监控中心；

每个数字摄像机采集该工作区内的图像，并将该工作区内的图像送入鸟运动数据运算单元中；

鸟运动数据运算单元利用运动目标检测算法对每个工作区内的图像进行处理，选取时间上相邻的两帧图像进行比对，由此获得鸟运动目标的位置；

鸟运动通信单元将上述鸟运动数据运算单元的计算结果送入桌面监控中心；

所述驱鸟终端包括多个驱鸟器和多个驱鸟控制器，其中机场跑道周围的监控区域内的每个工作区内均设有1个驱鸟器和1个驱鸟控制器，这些驱鸟器均经由驱鸟控制器与桌面监控中心连接；

所述桌面监控中心将每个无方向性麦克风、每个数字摄像机、每个驱鸟器、以及通过鸟鸣目标和鸟运动目标融合后获得的入侵鸟目标的位置坐标一并融入到地理信息系统中；当桌面监控中心判定机场跑道周围的监控区域内的其中一个或多个工作区内出现入侵鸟目标时，则发出控制信号触发对应工作区内的驱鸟器工作。

2.根据权利要求1所述的一种飞机场鸟情监控驱鸟系统，其特征是：所述桌面监控中心包括预警监测中央处理器、桌面监视系统、桌面控制系统和桌面数据库；

所述预警监测中央处理器主要由数据接收单元、数据融合单元和预警单元构成；

数据接收单元负责接收来自鸟鸣通信单元和鸟运动通信单元的数据；

数据融合单元负责将接收到的入侵鸟目标的相对位置坐标转换为地图坐标融合到地理信息系统中，并将标定后的数字图像链接到地理信息系统；

预警单元将入侵鸟目标显示到桌面控制系统做出报警提示，同时搜寻最佳驱鸟器的终端坐标，向桌面控制系统请求发送驱鸟指令；

所述桌面监视系统将入侵鸟目标位置、报警提示、驱鸟提示和标定后的图像显示到屏幕中；

所述桌面控制系统接收报警指令，向驱鸟控制器发出控制指令；

所述桌面数据库负责存储每个无方向性麦克风、每个数字摄像机和每个驱鸟器的坐标信息，以及来自预警监测中央处理器和桌面控制系统所有坐标信息和数据指令。

3.根据权利要求1所述的一种飞机场鸟情监控驱鸟系统，其特征是：所述鸟鸣通信单元为RS485通信单元，鸟运动通信单元为RJ-45以太网通信单元。

4.根据权利要求1所述的一种飞机场鸟情监控驱鸟系统，其特征是：所述驱鸟终端还设有无线通信单元，该无线通信单元分别连接桌面控制系统和驱鸟控制器。