[发明专利]一种线振动台三维扭转角速率的测量方法

权利要求书

1.一种线振动台三维扭转角速率的测量方法，其特征在于如下步骤：

步骤(1).将一只三轴光纤陀螺固定在线振动台台面上，其中三轴光纤陀螺的第一敏感轴与线振动台台面振动方向平行，第二敏感轴与线振动台面垂直，第三敏感轴与线振动台的振动方向垂直且平行于线振动台的台面；

步骤(2). 启动线振动台振动源，控制线振动台台面以要求的振动方式开始振动，测量三轴光纤陀螺的输出，T时间后，线振动台台面停止振动，得到线振动台三个正交方向上的扭转角速率ω1、ω2、ω3；

所述的时间T大于1秒钟；

所述的线振动台的振动方式和振动时间中，振动方式包括振动频率和振动量级，可根据线振动台的测量要求选择；

所述的步骤(2)中，三轴光纤陀螺的三个敏感方向相互正交。

2.根据权利要求1所述的一种线振动台三维扭转角速率的测量方法，其特征在于：若三轴光纤陀螺的三个敏感方向与测量线振动台的三个正交方向不重合，通过坐标换算得到与线振动台台面振动方向平行、与线振动台面垂直、与线振动台的振动方向垂直且平行于线振动台台面的三个正交方向的扭转角速率。