[发明专利]可伸缩式摆动镗铣头

权利要求书

1.一种镗铣头，包括空心丝杆(1)、升降装置、止动装置以及主轴头，其特征在于，所述升降装置和止动装置安装在机架上，所述主轴头安装在所述空心丝杆(1)下端，该空心丝杆(1)通过升降装置带动主轴头做上下运动，并通过所述止动装置对空心丝杆(1)进行锁紧，其中，

所述止动装置包括锁紧齿轮(9)、第一止动螺母(10)和第二止动螺母(11)，所述第一止动螺母(10)和第二止动螺母(11)叠置套装在空心丝杆(1)上，所述锁紧齿轮(9)轴向端部上设置有凸台，该凸台与第一或第二止动螺母抵接，该凸台外周具有外螺纹，用于与外部的固定箱体进行螺纹连接；

空心丝杆(1)转动到工作位后，所述锁紧齿轮(9)被驱动旋转，相对空心丝杆(1)向下运动，压紧第一止动螺母(10)和第二止动螺母(11)，实现对空心丝杆(1)的锁止。

2.根据权利要求1所述的镗铣头，其特征在于，所述的升降装置包括蜗轮蜗杆传动机构(16)和圆锥滚子轴承(13)，所述蜗轮蜗杆传动机构(16)中的蜗轮与丝杆螺母整体安装于圆锥滚子轴承(13)上，电机驱动蜗轮蜗杆机构(16)的丝杠螺母转动，从而带动与该丝杠螺母啮合的空心丝杆(1)上下运动。

3.根据权利要求1或2所述的镗铣头，其特征在于，所述主轴头上设置有C轴力矩电机(22)、A轴力矩电机(23)以及电主轴(24)，C轴力矩电机上端与空心丝杆(1)进行固定连接，下端带动A轴力矩电机(23)和电主轴(24)作回转运动，A轴力矩电机(23)为两个，分别位于电主轴的左右两侧，用于带动电主轴(24)作A轴方向上摆动，电主轴(24)下端用于安装镗铣削刀具。

4.根据权利要求1-3之一所述的镗铣头，其特征在于，所述第一止动螺母(10)和第二止动螺母(11)外形一致，均呈圆柱体形，中心设有可与空心丝杆(1)配合连接的螺纹孔，螺母外围设有均布的径向凸起，该凸起用于嵌入止动装置外部的固定箱体内。

5.根据权利要求1-4之一所述的镗铣头，其特征在于，供电电缆穿过所述空心丝杆(1)的中心通孔为下端电机供电。