[发明专利]二维转动动臂一维转动铲斗空间可控机构式装载机无效
| 申请号： | 201210007779.0 | 申请日： | 2012-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN102561416A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡敢为;潘宇晨;王红州;王建亮;张林;韦星全;周辅君 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | E02F3/34 | 分类号： | E02F3/34;E02F3/38;E02F3/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 二维 转动 动臂一维 空间 可控 机构 装载 | ||
【权利要求书】：
1.二维转动动臂一维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括动臂、铲斗、第一主动杆、第二主动杆、第三主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和车体，其结构和连接方式为：
动臂一端通过第一胡克铰与车体连接，动臂另一端通过第一转动副与铲斗连接，第一主动杆一端通过第二转动副与固结在车体上的第一伺服电机连接，第一主动杆另一端通过第一球面副与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第二球面副与动臂连接，第二主动杆一端通过第三转动副与固结在车体上的第二伺服电机连接，第二主动杆另一端通过第三球面副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第四球面副与动臂连接，第三主动杆一端通过第四转动副与固结在车体上的第三伺服电机连接，第三主动杆另一端通过第五球面副与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过第六球面副与铲斗连接。
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