[发明专利]一种可控机构式高承载能力重型装载机

权利要求书

1.一种可控机构式高承载能力重型装载机由行走装置、机架、双大臂机构、大臂抬升支链、铲斗翻转支链、铲斗组成，其特征在于：

所述机架安装在行走装置上，所述双大臂机构由第一大臂和第二大臂组成，所述第一大臂一端通过第七铰孔与机架连接，另一端通过第十一铰孔与铲斗连接，所述第二大臂一端通过第八铰孔与机架连接，另一端通过第十二铰孔与铲斗连接，

所述大臂抬升支链由第一主动杆、第二主动杆、第一连杆、第二连杆组成，所述第一主动杆一端通过第一铰孔与机架连接，另一端通过第三铰孔与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第五铰孔与第一大臂连接，所述第二主动杆一端通过第二铰孔与机架连接，另一端通过第四铰孔与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第六铰孔与第二大臂连接，

所述铲斗翻转支链由第三主动杆、第四主动杆、第三连杆、第四连杆组成，所述第三主动杆一端通过第九铰孔连接到机架上，另一端通过第十四铰孔与第三连杆连接，第三连杆另一端通过第十六铰孔与铲斗连接，所述第四主动杆一端通过第十铰孔与机架连接，另一端通过第十三铰孔与第四连杆连接，第四连杆另一端通过第十五铰孔与铲斗连接。

2.根据权利要求1，所述一种可控机构式高承载能力重型装载机，其特征在于，所述第一主动杆、第二主动杆、第三主动杆、第四主动杆均有安装在机架上的伺服电机驱动。