[发明专利]用于光盘库的自动抓盘器

权利要求书

1.一种用于光盘库的自动抓盘器，其特征在于：包括随机械手位移装置（1）作垂直、水平运动的支撑板（2），所述支撑板（2）上设有向下伸出支撑板（2）的主杆（3），所述主杆（3）的下端设有锥杆（4），主杆（3）与锥杆（4）之间设有两个第一旋转件（5），所述第一旋转件（5）具有立轴（51）及设于立轴（51）且位于主杆（3）与锥杆（4）之间间隙内的起盘片（52），所述主杆（3）的上端设有可相对主杆（3）旋转的第二旋转件（6），第二旋转件（6）上设有两凸柱（61），所述立轴（51）穿过主杆（3）的立轴孔（33）并于上端固设有连接片（7），连接片（7）上具有与凸柱（61）滑动配合的导向槽（71），所述抓盘器还包括设置在支撑板（2）上的电磁铁（8）、可相对电磁铁（8）伸缩的连杆（9），以及设置在连杆（9）及电磁铁（8）之间的弹簧（10），所述连杆（9）通过连接件（11）与第二旋转件（6）活动连接，该抓盘器通过电磁铁（8）控制连杆（9）缩入或伸出，并通过第二旋转件（6）、连接片（7）带动第一旋转件（5）正、反向转动，进而控制起盘片（52）伸出或缩入主杆（3）与锥杆（4）之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种用于光盘库的自动抓盘器，其特征在于：所述锥杆（4）是通过锁固件（12）与主杆（3）连接固定的，所述锁固件（12）由下向上穿过锥杆（4）的连接孔（41）后与主杆（3）的配合孔（31）锁定连接，所述锥杆（4）具有至少一对定位凸台（42），所述主杆（3）底部具有与定位凸台（42）对应且浅于定位凸台（42）的定位凹槽（32），所述定位凸台（42）部分嵌设于定位凹槽（32）内并于锥杆（4）与主杆（3）之间形成上述间隙。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于光盘库的自动抓盘器，其特征在于：所述第一旋转件（5）的立轴（51）两端均具有一扁平部，所述立轴（51）上端的扁平部插设于连接片（7）的定位孔（72）中以实现与连接片（7）的相对固定，所述立轴（51）下端的扁平部可旋转地插设于锥杆（4）的限位槽（43）中。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于光盘库的自动抓盘器，其特征在于：所述第二旋转件（6）包括L型上支架（62），上支架（62）向下延伸形成有转轴（63），该转轴（63）穿设在主杆（3）的中心轴孔（34）中，所述两凸柱（61）形成于上支架（62）的水平部上，所述连杆（9）通过连接件（11）与上支架（62）的垂直部活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于光盘库的自动抓盘器，其特征在于：所述上支架（62）水平部的侧边还设有供立轴（51）上端穿设且滑动的开口槽（64）。

6.根据权利要求4所述的一种用于光盘库的自动抓盘器，其特征在于：所述主杆（3）的上沿具有一圈凸环（35），主杆（3）通过该凸环（35）固设于支撑板（2）的下方，所述支撑板（2）上具有供立轴（51）和转轴（63）穿过的开口。

7.根据权利要求1或2所述的一种用于光盘库的自动抓盘器，其特征在于：所述支撑板（2）上还设有光电传感组件（14），该光电传感组件（14）包括第一光电传感件（141）和第二光电传感件（142）。

8.根据权利要求1或2所述的一种用于光盘库的自动抓盘器，其特征在于：所述起盘片（52）的外周具有便于抓盘的斜面（521）。

9.根据权利要求1或2所述的一种用于光盘库的自动抓盘器，其特征在于：所述弹簧（10）套设在连杆（9）上且抵设在连杆台阶及电磁铁（8）之间。