[发明专利]一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置无效
| 申请号： | 201210009018.9 | 申请日： | 2012-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN102556369A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 王涛;黄清珊;范伟 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64G1/62 | 分类号： | B64G1/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 空降 设备 软着陆 气动 人工 肌肉 收缩 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，其特征在于：包括气动人工肌肉(1)、高度传感器(2)、控制器(3)、气体发生器(4)；其连接关系为：气动人工肌肉(1)通过气路与气体发生器(4)连接；气体发生器(4)与高度传感器(2)均分别通过电路与控制器(3)连接；其工作过程为：在气动人工肌肉(1)未充入气体时，气动肌肉收缩装置与降落伞(5)一起包入降落伞伞包中，气动人工肌肉(1)上端连接在降落伞伞绳交汇点处，下端连接空降设备(6)；高度传感器(2)实时感知空降设备(6)距地高度，并传输给控制器(3)，当空降设备(6)降至距地面的高度与预先设定在控制器(3)内的高度相等时，控制器(3)向气体发生器(4)发送指令，气体发生器(4)根据控制器(3)给出的指令对气动人工肌肉(1)充气，随着气动人工肌肉(1)内部充气压力增大，气动人工肌肉(1)的直径增大、长度缩短。
2.如权利要求1所述的一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，其特征在于：所述的气体发生器(4)优选为火工气体发生器或气瓶。
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