[发明专利]一种基于模型插值补偿的心脏实时动态重建技术

权利要求书

1.一种基于模型插值补偿的心脏实时动态重建技术，由四个关键技术构成，其中包括：

(1)标志点设计和识别技术，设计独特标志板，采用细铅丝铺成具有高区分度的图案依附在有机玻璃上，有效提取XRA图像上标记点精确位置；

(2)心脏模型重建，将不透X线的电生理导管送入心内紧贴心内膜，对导管顶端空间点进行三维重建获取该点三维坐标，重复该过程移动导管到达心内膜各点，分别进行定位，得到心内膜上的空间点三维坐标集合，经过B样条插值等处理，重建完整的心脏内部模型；

(3)重建过程中将加入时间考量，使心脏的三维图像的各个点的空间位置与心动周期的各个时间点一一对应，从而能够实现了心脏三维模型的动态变化即心脏四维重建；

(4)基于真实心室模型先验值的插值补偿算法，便于在现有重建点云中实时动态地填充虚拟点，引导操作者完成心内膜探测点的选取，从而获得更高精度的心内膜模型。

2.如权利要求1所述标志点设计规格，正面标记采用“L”型标记板，背面采用圆形标记板，具有唯一特征、一定编码形状、便于有效识别区分。

3.如权利要求1所述的标记点识别技术，X射线成像系统不同视角成像后，能自动检测图像中标记点，提取每个图像中标记点二维坐标精确值，利用这些参考点的二维坐标信息及其在两幅图像中的对应关系完成X射线透视投影成像系统的外部参数标定。

4.如权利要求所述1的基于模型的插值补偿算法，大大增强重建模型的采样效率以及轮廓的真实感与平滑度。

5.如权利要求所述1的基于模型的插值补偿算法，医生可以实时根据虚拟点位置信息调整样点采集的分布，避免了盲目的重复样点采集而最终分布不均匀的情况，提高样点采集效率及准确性。

6.如权利要求所述1的基于模型的插值补偿实时动态重建，动态地显示每一时刻的心室表面三维图像，区分显示真实探测点以及模型补偿虚拟点，医生可参考虚拟补偿点的位置进行下一个探测点的选取，直至医生对重建效果满意时停止系统运算。