[发明专利]两栖车车轮收放装置

权利要求书

1.两栖车车轮收放装置，其特征在于：包括分别设置在车架(1)中部左侧和右侧的摆动液压缸(2)，二个摆动液压缸(2)分别沿前后水平方向设置，每个摆动液压缸(2)的前后二端分别具有驱动轴，位于车架(1)左侧的摆动液压缸(2)的前端的驱动轴与左前扭矩传递杆(3)的后端相连，位于车架(1)左侧的摆动液压缸(2)的后端的驱动轴与左后扭矩传递杆(4)的前端相连，位于车架(1)右侧的摆动液压缸(2)的前端的驱动轴与右前扭矩传递杆(5)的后端相连，位于车架(1)有侧的摆动液压缸(2)的后端的驱动轴与右后扭矩传递杆(6)的前端相连，左前扭矩传递杆(3)、左后扭矩传递杆(4)、右前扭矩传递杆(5)和右后扭矩传递杆(6)分别沿前后水平方向能转动地安装在所述车架(1)上；

所述左前扭矩传递杆(3)的前端与二个沿前后方向并列间隔设置的左前提升肘的上端固定相连，位于二个左前提升肘外侧或内测的左前扭矩传递杆(3)的杆段分别与左前上支撑架(8)的里端的二个安装孔采用间隙配合套装相连，左前上支撑架(8)的外端通过球铰与左前羊角的上部安装相连，每个所述左前提升肘的下端分别与一个左前提升小臂的上端采用左前销轴铰接相连，二个左前销轴沿前后水平方向同轴心设置，二个左前提升小臂的下端处设有左前横下臂(9)，二个左前提升小臂的下端分别通过一个左前转销轴(10)与左前横下臂(9)的里端安装相连，二个左前转销轴(10)沿前后水平方向同轴心设置，每个左前提升肘的下方分别设有二个左前卡板，每个左前卡板分别固定在所述车架(1)上，每个左前卡板上分别设有一个左前卡轴槽，当左前提升肘的轴线和左前提升小臂的轴线位于相同的方向上时，位于二个左前提升小臂下端的左前转销轴(10)的二端分别卡装在对应左前卡板上的左前卡轴槽中，所述左前横下臂(9)的外端通过球铰与所述左前羊角的下部安装相连，左前羊角安装在左前车轮(11)的中部；

所述左后扭矩传递杆(4)的后端与二个沿前后方向并列间隔设置的左后提升肘的上端固定相连，位于二个左后提升肘外侧或内测的左后扭矩传递杆(4)的杆段分别与左后上支撑架(13)的里端的二个安装孔采用间隙配合套装相连，左后上支撑架(13)的外端通过球铰与左后羊角的上部安装相连，每个所述左后提升肘的下端分别与一个左后提升小臂的上端采用左后销轴铰接相连，二个左后销轴沿前后水平方向同轴心设置，二个左后提升小臂的下端处设有左后横下臂(14)，二个左后提升小臂的下端分别通过一个左后转销轴(15)与左后横下臂(14)的里端安装相连，二个左后转销轴(15)沿前后水平方向同轴心设置，每个左后提升肘的下方分别设有二个左后卡板，每个左后卡板分别固定在所述车架(1)上，每个左后卡板上分别设有一个左后卡轴槽，当左后提升肘的轴线和左后提升小臂的轴线位于相同的方向上时，位于二个左后提升小臂下端的左后转销轴(15)的二端分别卡装在对应左后卡板上的左后卡轴槽中，所述左后横下臂(14)的外端通过销轴与所述左后羊角的下部安装相连，左后羊角安装在左后车轮(16)的中部；

所述右前扭矩传递杆(5)的前端与二个沿前后方向并列间隔设置的右前提升肘的上端固定相连，位于二个右前提升肘外侧或内测的右前扭矩传递杆(3)的杆段分别与右前上支撑架(18)的里端的二个安装孔采用间隙配合套装相连，右前上支撑架(18)的外端通过球铰与右前羊角的上部安装相连，每个所述右前提升肘的下端分别与一个右前提升小臂(29)的上端采用右前销轴铰接相连，二个右前销轴沿前后水平方向同轴心设置，二个右前提升小臂(29)的下端处设有右前横下臂(19)，二个右前提升小臂(29)的下端分别通过一个右前转销轴(20)与右前横下臂的里端安装相连，二个右前转销轴(20)沿前后水平方向同轴心设置，每个右前提升肘的下方分别设有二个右前卡板(30)，每个右前卡板(30)分别固定在所述车架(1)上，每个右前卡板(30)上分别设有一个右前卡轴槽，当右前提升肘的轴线和右前提升小臂的轴线位于相同的方向上时，位于二个右前提升小臂(29)下端的右前转销轴(20)的二端分别卡装在对应右前卡板(30)上的右前卡轴槽中，所述右前横下臂(19)的外端通过球铰与所述右前羊角的下部安装相连，右前羊角安装在右前车轮(21)的中部；

所述右后扭矩传递杆(6)的后端与二个沿前后方向并列间隔设置的右后提升肘的上端固定相连，位于二个右后提升肘外侧或内测的右后扭矩传递杆(4)的杆段分别与右后上支撑架(23)的里端的二个安装孔采用间隙配合套装相连，右后上支撑架(23)的外端通过球铰与右后羊角的上部安装相连，每个所述右后提升肘的下端分别与一个右后提升小臂的上端采用右后销轴铰接相连，二个右后销轴沿前后水平方向同轴心设置，二个右后提升小臂的下端处设有右后横下臂(24)，二个右后提升小臂的下端分别通过一个右后转销轴(25)与右后横下臂(24)的里端安装相连，二个右后转销轴沿前后水平方向同轴心设置，每个右后提升肘的下方分别设有二个右后卡板，每个右后卡板分别固定在所述车架(1)上，每个右后卡板上分别设有一个右后卡轴槽，当右后提升肘的轴线和右后提升小臂的轴线位于相同的方向上时，位于二个右后提升小臂下端的右后转销轴(25)的二端分别卡装在对应右后卡板上的右后卡轴槽中，所述右后横下臂(24)的外端通过销轴与所述右后羊角的下部安装相连，右后羊角安装在右后车轮(26)的中部。