[发明专利]高承载气动换向离合器装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种离合器装置，其具体涉及一种高承载气动换向离合器装置。

背景技术

目前国内工业机械手装置的发展较为缓慢，由于工业机械手要求设备体积小，活动方式灵活，在承载力大的情况下难于正常工作。所以，目前机械手的应用需要其他技术的支持，既应用材料学的支持、传动方式的支持、现场自动化控制与感知技术等。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提出一种全新的离合器装置，本装置在输入一轴动力的条件下对所连接机械手实现四种运动状态的变化。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案。

高承载气动换向离合器装置，该装置对机械手的开合动作、整体的转动动作提供支撑，同时在长期承载传递大扭力的情况下扭力切换迅速有效。

高承载气动换向离合器装置，构造由支撑壳体、动力轴、下离合片、中离合片、上离合片、端盖、锁止柱、作业舱壁、分动体、分合气道、其他气道等组成；离合器支撑壳体与分动体固定为一个这整体，分动体位于支撑壳体作业舱壁之间，分动体上下部位由作业舱壁端部和端盖隔挡，通过分动体使得支撑壳体与作业舱壁可以相对产生运动；离合器的中离合片位于上离合片和下离合片之间，通过分合气道对作业舱中打压，实现中离合器片在舱内运动，进而实现中离合片与上离合片、中离合片与下离合片的离合动作；锁止柱位于上离合片与端盖之中，在舱内的气压变化条件下实现与离合器支撑壳体与分动体的锁止与开锁动作。 

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

１、   通过本发明，可以实现对下端设备的四种运动状态的变化；

２、   动力切换速度快，没有误操作；

３、   设备故障率低耐用性强，备件更换简单高效，更容易应付极端条件。

附图说明

图1是本发明的正视体视图。

图２是本发明的仰视图。

图３是本发明的俯视图。

图4是本发明的正视半透明立体视图。

图5是本发明的离合器片与动力轴视图。

图6是本发明的中下离合器片及锁止柱半透明视图。

图7是本发明的离合器片与动力轴半透明视图。

图8是本发明的中上离合器片视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述，为了更清晰的描述离合器装置部分机构采用了半透明的方式。

如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，本发明是一种高承载气动换向离合器装置，由其中包含支撑壳体1、动力轴2、下离合片3、中离合片4、上离合片5、端盖6、锁止柱7、作业舱壁8、分动体9、分合气道10、其他气道11、环形气源交换法兰槽12。

如图1、2、3、4所示，离合器支撑壳体1与分动体9相对固定安装，分动体9上部由端盖6隔挡，上部由端盖6同时限定了离合器支撑壳体1位置，进而使得离合器支撑壳体1与分动体9可以相对产生转动。

如图4、5、7、8所示，离合器的中离合片4位于上离合片5和下离合片3之间，通过分合气道10分别对中离合器片4与上离合器片5之间的作业舱中打压泻压和相对对中离合器片4与下离合器片3之间的作业舱中泻压打压，实现中离合器片4在舱内上下运动，进而实现中离合片4与上离合片5、中离合片4与下离合片3的离合动作。

如图5、6所示，锁止柱位于上离合片与端盖之中，在舱内的气压变化条件下实现与离合器支撑壳体与分动体的锁止与开锁动作。

如图4、5、6、7、8所示，离合器片与离合器片之间采用相互耦合的直齿台连接或者是相互耦合的多方（3方以上）输入输出轴套连接。

如图4、5、6、7所示，分合气道10由2组相对作用的气源组成，其中一组（2个）气源通道送到下端装置，另外1组（2个）气源通道用于内部分合离合器片和开关锁止柱；每组气源都是相对的增压和减压动作的，其中一个气源增压那么另外一个气源就必定要减压，反之亦然。

如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，当中离合器片4在分合气道气源的作用下，实现与上离合器片5或下离合器片3的对接，同时驱动上离合器片5或下离合器片3，进而实现对上端其他装置的整体旋转和抓取动作的动力输入。

如图1、2、4所示，作业舱壁8用以连接上端设备并提供支撑和气源通道。

如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，为了实现对上端设备的控制，我们提供了更多的气源输出。

如图4所示，环形气源交换法兰槽12是在支撑壳体1之上设置的环形槽，它的作用是在两个相对转动的装置上，交换气体，形成稳定的供气通路。