[发明专利]一种电动控制两用滑轮鞋

权利要求书

1.一种电动控制两用滑轮鞋，包括鞋帮(1)、鞋底(2)和活动滑轮组(3)，鞋底(2)开设有一个凹槽(4)，活动滑轮组(3)设置在凹槽(4)内且与凹槽(4)侧壁转动连接，活动滑轮组(3)具有滑轮(32)，上述活动滑轮组(3)翻转时可使滑轮(32)外翻或叠合收缩在凹槽(4)内，其特征在于，所述的活动滑轮组(3)和鞋底(2)之间设有控制装置，该控制装置包括控制开关、电机(5)以及分别用于控制活动滑轮组(3)实现锁定和转动的锁定机构和转动机构，控制开关与电机(5)连接，用于控制电机(5)的工作状态，所述的电机(5)与锁定机构和转动机构之间还连接有传动机构，电机(5)可通过该传动机构带动上述的锁定机构和转动机构动作，使活动滑轮组(3)依次完成解锁-转动或是转动-锁定动作。

2.根据权利要求1所述的一种电动控制两用滑轮鞋，其特征在于，所述的锁定机构包括插销、销孔(42)和插孔(31d)，销孔(42)和插孔(31d)分别开设在凹槽(4)内壁和活动滑轮组(3)上，插销置于销孔(42)内且外端可伸出销孔(42)插入到插孔(31d)中或是缩回至销孔(42)中。

3.根据权利要求2所述的一种电动控制两用滑轮鞋，其特征在于，所述的转动机构包括与活动滑轮组(3)固定连接的连接轴(8)，连接轴(8)的两端与凹槽(4)的内壁转动连接，上述电机(5)通过传动机构可驱动该连接轴(8)转动。

4.根据权利要求3所述的一种电动控制两用滑轮鞋，其特征在于，所述的传动机构包括转动主轴(6)、连接轴转动齿轮(15)和插销驱动齿轮(7)，连接轴转动齿轮(15)、插销驱动齿轮(7)和一个从动齿轮(16)同轴设置在转动主轴(6)上，上述连接轴(8)通过一个传动齿轮(17)与连接轴转动齿轮(15)部分啮合连接，电机(5)通过一个主动齿轮(19)与上述转动主轴(6)上的从动齿轮(16)相啮合，插销上沿插销的运动路径开设有与插销驱动齿轮(7)上的轮齿相啮合的齿牙(20)，所述的连接轴转动齿轮(15)与传动齿轮(17)、插销驱动齿轮(7)与插销上齿牙(20)的啮合弧径所对应的圆心角相错开。

5.根据权利要求4所述的一种电动控制两用滑轮鞋，其特征在于，所述的插销驱动齿轮(7)和插销之间还设有变向传动装置，该变向传动装置包括驱动齿轮、传动轴和螺旋齿轮传动机构，驱动齿轮同轴设置在传动轴上并与插销驱动齿轮(7)部分啮合，传动轴和插销之间则通过螺旋齿轮传动机构进行连接。

6.根据权利要求5所述的一种电动控制两用滑轮鞋，其特征在于，所述的螺旋齿轮传动机构包括两个相互啮合的45°斜齿轮(18)。

7.根据权利要求4或5或6所述的一种电动控制两用滑轮鞋，其特征在于，所述的每个活动滑轮组(3)所对应的锁定机构中的插销均有两根，分别为在滑轮(32)叠合收缩在凹槽(4)内时对其进行锁定的第一插销(9)和滑轮(32)外翻时对其进行锁定的第二插销(12)，转动主轴(6)转动时可依次带动第一插销(9)、连接轴(8)和第二插销(12)或第二插销(12)、连接轴(8)和第一插销(9)动作。

8.根据权利要求4或5或6所述的一种电动控制两用滑轮鞋，其特征在于，所述的连接轴转动齿轮(15)和插销驱动齿轮(7)均为不完全齿轮。

9.根据权利要求8所述的一种电动控制两用滑轮鞋，其特征在于，所述的连接轴转动齿轮(15)为半齿轮。

10.根据权利要求3或4或5或6所述的一种电动控制两用滑轮鞋，其特征在于，所述的活动滑轮组(3)包括支架(31)、转轴(33)和滑轮(32)，滑轮(32)通过转轴(33)与支架(31)转动连接，支架(31)则通过连接轴(8)与凹槽(4)的内侧壁转动连接。