[发明专利]双光笔电子白板系统及笔区别方法

权利要求书

1.一种双光笔电子白板系统，包括一支主光笔、一支从光笔、一个信号接收处理器，所述主光笔和从光笔的笔头有红外发射管，内部有压力触发机构和发光控制电路，所述信号接收处理器包括摄像头、电路和通信接口，其特征在于：在所述信号接收处理器中还包括一个能接收特定频率的红外载波信号的红外接收模块，它连接到信号接收处理器的电路中，所述主光笔的发光控制电路在笔头受到压力而触发时，在发光的开始阶段驱动红外发射管以所述载波频率发射红外载波信号，而所述的从光笔不发出载波信号。

2.一种双光笔电子白板系统，包括一支主光笔、一支从光笔、一个信号接收处理器，所述主光笔和从光笔的笔头有红外发射管，内部有压力触发机构和发光控制电路，所述信号接收处理器包括摄像头、电路和通信接口，其特征在于：在所述主光笔中包括一个射频发射模块，在信号接收处理器中包括一个射频接收模块，在主光笔中，当笔头触发发光的瞬间发射一个射频脉冲，从光笔不含有射频发射模块。

3.一种双光笔电子白板系统，包括一支主光笔、一支从光笔、一个信号接收处理器，所述主光笔和从光笔的笔头有红外发射管，内部有压力触发机构和发光控制电路，所述信号接收处理器包括摄像头、电路和通信接口，其特征在于：在所述信号接收处理器中还包括一个能接收特定频率的红外载波信号的红外接收模块，它连接到信号接收处理器的电路中，所述主光笔和从光笔的发光控制电路在笔头受到压力而触发时，在发光的开始阶段驱动红外发射管以所述载波频率发射红外载波信号脉冲序列，主光笔和从光笔所发射的脉冲序列可以区分。

4.一种双光笔电子白板系统，包括一支主光笔、一支从光笔、一个信号接收处理器，所述主光笔和从光笔的笔头有红外发射管，内部有压力触发机构和发光控制电路，所述信号接收处理器包括摄像头、电路和通信接口，其特征在于：在所述主光笔和从光笔中包括一个射频发射模块，在信号接收处理器中包括一个射频接收模块，主光笔和从光笔当笔头触发发光的瞬间发射一个射频脉冲序列，两者的脉冲序列可以区分。

5.一种如权利要求1或2所述的双光笔电子白板系统的主从笔区别方法，其特征在于，其方法包括以下步骤：

监视每帧图像中光笔亮点的数量，当有新出现的光笔亮点时，检查本帧期间或上一帧期间红外接收模块是否检测到载波信号，如果是则判定新出现的光笔亮点属于主光笔，如果否则判定属于从光笔；

根据新一帧图像中光笔亮点的位置与主光笔和从光笔的预测位置之间的距离关系判断其属于主光笔或从光笔。

6.根据权利要求5所述的双光笔电子白板系统的主从笔区别方法，其特征在于，所述的主光笔和从光笔的预测位置是根据主光笔和从光笔在最近两帧以上的位置，计算其移动速度和加速度，再根据其在当前帧中的位置，计算得出的。

7.根据权利要求5所述的双光笔电子白板系统的主从笔区别方法，其特征在于，所述的主光笔和从光笔的预测位置是主光笔和从光笔在当前帧中的位置。

8.根据权利要求5所述的双光笔电子白板系统的主从笔区别方法，其特征在于，还包括以下步骤：

如果同时新出现两个光笔亮点，则将其信息丢弃，并丢弃此后图像中的亮点信息，直到两个亮点都消失；

如果前一帧图像中已经包含有主光笔和从光笔的亮点，而新一帧图像中有两个亮点，则以两个亮点到主光笔和从光笔的预测位置的距离的平方和最小为判断依据确定两个亮点各自属于主光笔或从光笔。