[发明专利]滚耙翻料装料高效装载机及装载方法

说明书

技术领域

本发明属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等领域，具体涉及一种滚耙翻料装料高效装载机及装载方法。

背景技术

在煤炭开采过程中，为了解决炮掘炮采中物料的装运，普遍使用了扒装机、摇臂装载机、臂杆装载机和铲斗装载机等设备，以上设备一定程度上提高了煤矿生产效率及产量，但是随着煤炭采掘的需要，对设备提出了更高的要求，以上设备在装载能力上的提升限度越来越小，已不能满足现代化煤矿生产的需要。

为了进一步提高装载能力及减少对后序运输系统的影响，出现了滚动耙料装载机，该设备由一滚动的装料耙进行装载物料。但是，设备在装料时滚动耙从物料的上方顺物料流动方向插入物料，由于物料一般都会经过一段时间的放置、沉积及物料块粒之间交错，出物料块粒大小不一，重量不等，料质不同，耙齿从上部很难插入物料，耙齿易被大块物料托起，并且耙齿耙料时，耙齿与地面之间形成一密封的容积空间，大块物料不易被耙入，造成卡料现象，耙入的物料易被兜起，从输送机构上旋出，物料不能及时的导出，使该设备的使用受到了一定的限制。

本发明是对滚动耙料装载机的进一步改进，其装料能力大大提高，并且装载物料时不卡料，带料、兜料现象大大减少，设备工作可靠、性能稳定。

发明内容

本发明的目的在于依据采矿掘进，巷道开挖等所出物料块粒大小不一，重量不等，料质不同，地面不平等现场特点及其需要予以物料装载，特别是为采煤、掘进、隧道开挖、物料装载等提供一种滚耙翻料装料高效装载机及装载方法。

本发明是采用以下的技术方案实现的：一种滚耙翻料装料高效装载机，包括滚耙、运输机构和驱动机构，运输机构包括行走装置，滚耙包括耙齿，其中，所述滚耙包括支撑臂，支撑臂的一端与运输机构连接，耙齿相对于运输机构沿顺时针方向旋转，滚耙的耙齿从物料的下部插入。

所述耙齿为弯曲状，装料时弯曲的耙齿的内侧相对于地面为向上弯起状。耙齿包括铲齿、锥齿、锨齿、斧齿、镐齿、锥齿、爪齿或上述齿的任意组合，耙齿也可以为板齿或斗齿。

所述滚耙包括耙筒和/或滚轴。

所述运输机构包括料铲，料铲位于滚耙的下方，料铲包括位置调整装置。

所述滚耙包括防止耙齿反转装置，防止滚耙所兜起的物料下落。防止耙齿反转装置为棘轮装置、液压装置或气动装置或以上机构的组合使用。

所述滚耙包括位置调整装置，位置调整装置为液压缸、调整丝杠、气缸、卷绳器、调整液压推杆或者上述任意几种形式的组合使用。滚耙还可以设置速度调整装置。

所述行走装置包括履带式行走装置，也可以包括轮式行走装置。

所述料铲上设有拨料装置，拨料装置用于将进入到取料铲中的物料拨入运输机构。

所述驱动机构包括液压驱动机构、气动驱动机构、手动驱动机构、电动驱动机构或上述几种驱动机构的任意组合。

所述输送机构上设有防护装置。防护装置对滚耙耙料过程中抛撒的物料进行挡卸。滚耙的支撑臂上也可以设置防护器。

本发明还包括一种滚耙翻料装料高效装载机的装载方法，该方法包括以下步骤：

(1)滚耙相对于机身沿顺时针方向旋转，滚耙的耙齿从物料的下部插入；

(2)滚耙将物料向上翻起并卸至带有行走装置的运输机构上，运输机构的行走装置推动滚耙，使滚耙迎接着向下流动的物料将物料兜耙至运输机构，滚耙的旋转方向与物料的流动方向相反，滚耙在行走装置的推动下连续翻料装料。

本发明的有益效果是：通过本发明所述的滚耙翻料装料高效装载方法和装载机，

第一，滚耙的耙齿从物料的下方插入物料，将物料从底部向上兜起，旋卸至输送机构，由于物料上部为敞开状，所以不会出现卡料，设备连续工作性能大大提高；

第二，滚耙设置在料铲的前部上方，从物料底部将物料翻起，起到了疏松物料的作用，减少了料铲的阻力，提高了装载效率；

第三，设备充分利用了地面为基准的有利条件，可以设计及选择合适的入料角度、铲料平面等，使耙料阻力更小。

附图说明

图1是实施例1所述滚耙翻料和装料高效装载机的结构示意图；

图2是实施例2中耙齿的局部结构示意图；

图3是实施例3中耙齿的局部结构示意图；

图4是实施例4中耙筒的局部结构示意图；

图5是实施例5中料铲的主视图；

图6是实施例6所述滚耙翻料和装料高效装载机的结构示意图。