[发明专利]一种太阳能追光方法和系统

权利要求书

1.一种太阳能追光方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、复位太阳能电池板的初始位置；

B、通过光敏传感器获取光线强度信号；

C、根据所述光线强度信号选择追光控制模式，所述追光控制模式包括固定公转轨道追光控制模式和光敏传感器追光控制模式；

D、根据选择的追光控制模式及太阳能电池板的当前位置对电机进行控制，驱动活动支撑底座完成追光动作。

2.如权利要求1所述的太阳能追光方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：通过限位开关限定所述太阳能电池板的初始位置，所述初始位置是固定的。

3.如权利要求1或2所述的太阳能追光方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：判断所述光敏传感器获取的光线强度信号是否有效且可识别，如果是，则选择光敏传感器追光控制模式，否则选择固定公转轨道追光控制模式。

4.如权利要求3所述的太阳能追光方法，其特征在于，当选择光敏传感器追光控制模式时，所述步骤D包括：

根据所述光敏传感器的输出信号，对电机进行控制，驱动活动支撑底座完成追光动作，并转步骤B。

5.如权利要求3所述的太阳能追光方法，其特征在于，当选择固定公转轨道追光控制模式时，所述步骤D包括：

D21、通过GPS组件获取太阳赤纬δ、观测地地理纬度φ；

D22、根据公式                                                计算获取太阳高度角，其中，H为太阳高度角，δ为太阳赤纬，φ为观测地地理纬度；

D23、判断太阳高度角是否大于0，如果是，则转步骤D24，否则转步骤D21；

D24、通过电子罗盘获取太阳方位角；

D25、根据所述太阳高度角和太阳方位角，对电机进行控制，驱动活动支撑底座完成追光动作，并转步骤B。

6.一种太阳能追光系统，其特征在于，所述系统包括活动支撑底座（1）、太阳能电池板（2）、智能控制器（3）和执行部件（4）；所述太阳能电池板（2）和智能控制器（3）放置在所述活动支撑底座（1）上；所述执行部件（4）的输入端与所述智能控制器（3）连接，输出端与所述活动支撑底座（1）连接；所述智能控制器（3）通过所述执行部件（4）控制所述活动支撑底座（1）进行自动追光。

7.如权利要求6所述的太阳能追光系统，其特征在于，所述智能控制器（3）包括GPS组件、电子罗盘、光敏传感器、单片机及其外围电路，所述单片机及其外围电路分别与所述GPS组件、电子罗盘和光敏传感器连接。

8.如权利要求7所述的太阳能追光系统，其特征在于，所述单片机及其外围电路包括：

光强检测单元，由于检测光线强度是否有效使光敏传感器工作；

追光控制模式选择单元，用于根据所述光敏传感器获取的光线强度信号和所述光强检测单元的输出信号，选择追光控制模式；所述追光控制模式包括固定公转轨道追光控制模式和光敏传感器追光控制模式；

固定公转轨道追光控制单元，用于在所述追光控制模式选择单元选择固定公转轨道追光控制模式时，对电机进行控制，驱动活动支撑底座完成追光动作；

光敏传感器追光控制单元，用于在所述追光控制模式选择单元选择光敏传感器追光控制模式时，对电机进行控制，驱动活动支撑底座完成追光动作。