[发明专利]一种三维车辆底盘安全检查系统

说明书

（一）        技术领域

    本发明涉及一种安全检查系统，特别涉及一种三维车辆底盘安全检查系统。

（二）        背景技术

    随着现代化生活节奏的加快，汽车的数量也在急剧增加。当汽车进出相关场所如政府机关、海关、机场、部队、大使馆、核电站、监狱、车库及各种场馆等重要场所时，为了保证安全，必须对汽车进行检查。就汽车而言，部分危险品、爆炸物等都有可能藏匿在汽车底部，在这种情况下，就需要对汽车车底进行安全检查。采用普通的手持镜进行检查的方法比较落后，在一定的视野范围内会造成阻碍，不仅给执勤人员增大了劳动强度，还会因人为因素导致漏检。同时，采用这种方法进行检查时，汽车所产生的噪音和尾气也严重影响着检查人员的身体健康。另外，一般的摄像机拍下的画面为二维的，高清度立体感不够强，不能保证检查系统的安全可靠性。

（三）        发明内容

    本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种高清度立体感强、可快速准确对汽车车底进行准确而直观的检查、降低执勤人员劳动强度、大大缩短车辆检查时间的三维车辆底盘安全检查系统。

本发明是通过如下技术方案实现的： 

一种三维车辆底盘安全检查系统，包括汽车车底自动扫描装置和系统软件，其特征是：所述汽车车底自动扫描装置由车底扫描控制、车底实时观察、车底辅助照明三个子系统组成。

所述车底扫描控制系统包括呈前后分布的两台车底扫描仪摄像机，两台先后采集同一点图像信息的车底扫描仪摄像机同时连接计算机。

所述车底实时观察系统包括两台摄像机，摄像机分别连接计算机。

所述车底辅助照明系统由LED照明光源组成。

所述摄像机周围安装有设备防护罩，摄像机一侧设置有出气管和排气管，摄像机上方设置有保护钢板，保护钢板上方设置有钢化玻璃。

本发明的有益效果是：可对于政府机关、大使馆、监狱等重要场所及其他需要的场所进行车辆检查，便于管理人员对车底图像进行准确而直观的检查。有效地解决了人工检查车底过程较为繁琐的问题，大大的缩短了车辆检查时间。 

（四）        附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的三位车辆底盘安全检查扫描系统结构示意图；

附图2为本发明的软件工作原理示意图；

附图3为本发明的三维车底扫描设备施工原理图；

附图4为本发明的车底图像采集过程流程示意图；

附图5为本发明的三维车底图像合成流程示意图；

附图6为本发明的车底安检系统工作流程示意图；

（五）        具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括汽车车底自动扫描装置和系统软件，汽车车底自动扫描装置由车底扫描控制、车底实时观察、车底辅助照明三个子系统组成。车底扫描控制系统包括车底扫描仪摄像机和设置于前端的摄像机，车底扫描仪摄像机连接计算机。车底扫描控制系统包括呈前后分布的两台车底扫描仪摄像机，两台先后采集同一点图像信息的车底扫描仪摄像机同时连接计算机。车底辅助照明系统由LED照明光源组成。摄像机周围安装有设备防护罩，摄像机一侧设置有出气管和排气管，摄像机上方设置有保护钢板，保护钢板上方设置有钢化玻璃。

采用本发明的一种三位车辆底盘安全检查系统，由两大部分组成：汽车车底自动扫描装置和系统软件两部分组成。其中汽车车底自动扫描装置由车底扫描控制、车底实时扫描、车底辅助照明三个子系统组成。车底扫描系统由于经常受到大型车辆的碾压，需要较强的抗压能力，所以我们固定式扫描仪采用20mm厚的防护钢板作为防护外壳，同时钢板表面有凸起保护钢条对钢化玻璃进行防护，当设备内部因特殊原因（如：钢化玻璃损坏等）进水时，水位控制系统将自动将启动抽水系统进行抽水，以保证设备运行安全，排风除湿及温控系统将根据扫描仪内部的温湿度探测器传回的数据对扫描仪内部进行温湿度调剂。首先进行车底图像的采集：地感接收器检测到车辆通过时，随即启动照明光源进行补光，计算机接收来自车底扫描仪摄像机传来的视频信号进行分析，判断视频中多帧图像的差异，对差异超过阈值的图像进行图像拼接，并确定车辆行驶方向，当车辆通过后就能形成清晰完整的车辆底盘图像。本项目利用高级数字图像处理设备配合全宽视场均匀照明的配置光源，扫描通过系统上方的被检查车辆的车底，将数字信号高速传输到较远的安全距离外的接受和处理系统，通过采集、处理、图像合成等步骤来完成车底的扫描，同时通过设置在前端的摄像机采集车辆正面图像，和车底图像进行关联存储，方便车辆的识别和检查。该系统主要运用的技术有数字信号远距离传输失真矫正技术、视场变形矫正技术、图像实时合成和显示技术、图像去噪增强等技术。中间可进行车底图像的比对：首先将车牌视频传入计算机中，通过软件对车牌进行识别,判断车牌是否存在，如果车牌存在，车底扫描设备自动扫描车底图像，将扫描到的多视点同焦点车底图像传输到计算机中。将识别出的车牌号码作为关键字输入到数据库中，查找相应的车底图像，将两幅图像根据相应的比对算法进行图像比对，判断可疑物位置，在屏幕中标注，或开启警报蜂鸣设备。最后进行三维车底图像的合成：需要改进现有的硬件系统，加设一台摄像机，两台摄像机从两个不同的角度对车底进行扫描。将两幅图像同时输入到计算机内，首先对两幅图像进行预处理，包括去除图像噪声，对图像像素进行归一化处理，再将两幅图像进行进一步的匹配，根据摄像机的角度来计算图像所有的匹配点。通过算法计算两幅图像像素从而合成三维图像。将重建好的三维图像显示在软件屏幕上。方便管理人员的检查，三维图像可以从多个角度观察车底图像，可以发现在横梁上和隐蔽处的可疑物品。