[发明专利]间歇式包装机拉袋走纸传动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种间歇式包装机拉袋走纸传动系统，包括包材架、走纸滚轮、无纸检测滚轮、成型器、步进电机和拉袋走纸传动机构，其特征在于：所述的包材架、走纸滚轮、无纸检测滚轮按顺序设置在成型器入口一的一侧，成型器入口二的一侧设置有料斗，成型器出口的一侧设置有进电机、拉袋走纸传动机构和拉袋走纸带轮；所述的拉袋走纸传动机构包括直线导轨、主动部导轨、从动部导轨、支撑架、主动部主动拉袋走纸带轮轴、从动部主动拉袋走纸带轮轴、主动部拉袋走纸滑块和从动部拉袋走纸滑块，支撑架、主动部拉袋走纸滑块、从动部拉袋走纸滑块分别装在直线导轨上，主动部导轨、从动部导轨分别装在支撑架上；主动部主动拉袋走纸带轮轴由步进电机轴延长形成，其上分别装有主动部同步带齿轮一、主动部拉袋走纸滑块、主动部主动拉袋走纸带轮，主动部主动拉袋走纸带轮通过与主动部拉袋走纸同步带配合拉动主动部从动拉袋走纸带轮一、主动部从动拉袋走纸带轮二，主动部从动拉袋走纸带轮一装在主动部从动拉袋走纸带轮轴一上，主动部从动拉袋走纸带轮二装在主动部从动拉袋走纸带轮轴二上；从动部主动拉袋走纸带轮轴可作为备用拉袋走纸步进电机轴，其上分别装有从动部同步带齿轮二、从动部拉袋走纸滑块、从动部主动拉袋走纸带轮，从动部主动拉袋走纸带轮通过与从动部拉袋走纸同步带配合拉动从动部从动拉袋走纸带轮一、从动部从动拉袋走纸带轮二，从动部从动拉袋走纸带轮一装在从动部从动拉袋走纸带轮轴一上，从动部从动拉袋走纸带轮二装在从动部从动拉袋走纸带轮轴二上；主动部同步带齿轮一、主动部同步带齿轮二通过与主动部传动同步带配合驱动与主动部同步带齿轮二同轴的主动部变向齿轮，主动部变向齿轮与从动部变向齿轮相啮合，从动部变向齿轮通过驱动与其同轴的从动部同步带齿轮一与从动部传动同步带配合驱动从动部同步带齿轮。

2.一种用于权利要求1所述的间歇式包装机拉袋走纸传动系统的控制方法，其特征在于：由系统控制器采集拉袋启动信号、光电信号，并按设置袋长和跟标参数、步进电机驱动拉袋走纸牵引辊的步长和速度参数输出脉冲给步进电机驱动电源相应步数和速度信号，步进电机根据定长和商标跟综的实际误差由定长补偿和光标移动参数实施有效调整，确保拉袋精度，包括以下步骤：

(1)拉袋走纸的准备阶段：

1)系统上电，系统控制器、拉袋走纸步进驱动器、拉袋走纸驱动步进电机均带电；

2)系统上电后，系统控制器自动驱动横封棒、纵封棒打开；

3)系统上电后，按系统控制器的拉袋走纸点动键可执行拉袋走纸的点动运行；

(2)拉袋走纸的运行阶段：

1)在系统拉袋走纸启动信号作用下，系统控制器按设置的袋长参数和速度参数史册相应的脉冲信息给步进电机驱动器，使步进电机驱动拉袋走纸传动机构完成拉袋走纸定长操作；

2)在系统拉袋走纸启动信号作用下，系统控制器按设置的光标跟踪信息完成包装袋商标的跟标操作，系统控制器检测到光电信号，则系统停止拉袋走纸操作；

(3)拉袋走纸的停止运行阶段：

1)拉袋走纸结束，系统控制器将按设置驱动横封棒和纵封棒处于闭合，完成包装袋的封合操作；

2)包装袋的封合操作结束，带电并执行下一次的拉袋走纸操作，以此循环，间歇式包装机自动完成拉袋走纸的工作任务。