[发明专利]间歇式包装机横封和纵封传动系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于包装机械设备领域，涉及一种间歇式包装机横封和纵封传动系统及其控制方法，尤其适用于间歇式包装机。

背景技术

间歇式全自动包装机是世界包装机行业的一大主流，与连续式全自动包装机相比，具有物料包装成品袋成形效果好、机械结构简单、安装维护成本低的特点，故而广泛使用，特别是制药行业。但目前间歇式包装机的横封加热棒和纵封加热棒运动操作是依靠主机运动过程的凸轮旋转运动实现。基于机械结构动作原理因素导致整机运行时(尤其闭合环节)噪音极大；且与主机相连的凸轮旋转运运动需要时间，故横纵封运动时间长；同样基于机械传动结构限制整机包装速度，且整机包装速度只能到60袋/min，而拉袋走纸最大长度只能锁定在150mm，整机包装速度和有限的袋长范围抑制了间歇式全自动包装机的发展。故目前国内外连续式包装机技术控制方式基于以下几种模式。

1.拉袋牵引的离合、制动模式

1)基本原理：

该间歇式全自动包装机的运动原理主要由两部分组成：

①拉袋牵引部分通过电磁制动和电磁离合的分时动作完成的。即在拉袋信号作用下，电磁离合打开，实现拉袋操作；拉袋时间到，电磁阀闭合，结束拉袋操作。

②横封、纵封的封合操作是依靠间歇式全自动包装机上的机械凸轮实现横封、纵封间歇运动的。即在主电机的及拉袋信号作用下，机械凸轮驱动横封、纵封机构打开，届时拉袋机构执行拉袋操作；拉袋结束，且机械凸轮将使横封、纵封机构闭合，故横纵的封合操作。

③以此循环，间歇式全自动包装机完成自动拉袋、充填、封合的三要素运动。

2)存在的问题：

①电磁制动、离合片的为金属构件，长期制动、离合摩擦操作，容易造成制动、离合片打滑，制动效果受到很大影响，最终导致拉袋袋长精度误差极大。

②电磁制动、离合动作时间上的滞后(一般是几十ms)，增大了纵封拉袋牵引时间，导致拉袋速度无法提高。

③横封、纵封的封合操作基于机械凸轮驱动过程，机械凸轮的运行时间，无法保证横封、纵封的快速打开和封合，故而成为影响整机运行速度的主要原因。

④横封和纵封的每路加热回路均采用110VAC串联供电，该供电模式两加热棒的静态直流电阻必须一致，否则在加热过程中，两加热棒的加热中功率差异会使其中的一根易损。

发明内容

本发明所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种间歇式包装机横封和纵封传动系统及其控制方法，横封机构、纵封机构均用两组步进电机分别驱动与控制，横封和纵封的加热均采用220VAC直接供电，实现在系统控制器一按键作用下，完成间歇式包装机自动拉袋、充填、封合运动，安装、调试简单，系统操作简便快捷。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

依据本发明提供的一种间歇式包装机横封和纵封的传动系统，包括横封

步进电机、横封传动机构、横封加热棒，纵封步进电机、纵封传动机构和纵封加热棒，所述的横封传动机构包括横向导向齿轮、横向导向齿轴、横向直线导轨、直线轴承和横封活动支撑架，横向导向齿轮固装在横封步进电机的电机轴上，横向导向齿轮分别与横向导向齿轴一和横向导向齿轴二相配合，横向导向齿轴一、横向导向齿轴二、横向直线导轨一、横向直线导轨二均与横封活动支撑架装接，横封主支撑架分别通过直线轴承三、直线轴承四、直线轴承五装在横向直线导轨一、横向导向齿轴一和横向直线导轨二上，横封支撑架二分别通过直线轴承六、直线轴承七装在横向直线导轨一和横向直线导轨二上，并且将横封支撑架二固装在横向导向齿轴一的一端上，横封支撑架一装在横向直线导轨一和横向直线导轨二的一端上，直线轴承一.直线轴承二分别装在横向直线导轨一和横向直线导轨二的另一端上，横封支撑架一和横封支撑架二上分别固装横封加热棒一和横封加热棒二，分切控制气缸、切刀分别固装在横封支撑架一上；所述的纵封传动机构包括纵向导向齿轮、纵向导向齿轴和纵封活动支持架，纵向导向齿轮固装在纵封步进电机的电机轴上，纵向导向齿轮与纵向导向齿轴相配合，导向齿轴连接纵封活动支撑架，纵封活动支撑架上固装有纵封导向块，纵封封合块固装在纵封步进电机支撑架上，纵封导向块与纵封封合块相配合来完成纵封封合操作。