[发明专利]一种单幅图像去雾方法及装置

权利要求书

1.一种单幅图像去雾方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

利用预设个数的模板窗口及图像像素值，获取有雾图像的暗像素图；

在预设区域内获取所述有雾图像的整体大气光值；

根据所述有雾图像的暗像素图及所述整体大气光值，获取大气传输透射率的分布图；

根据所述整体大气光值、所述大气传输透射率的分布图及去雾表达式，对所述有雾图像进行处理，得到去雾后的复原图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设个数的模板窗口为M个N*N的模板窗口，M取大于1的整数，N取包括3以上的奇数，所述M个N*N的模板窗口中由值为1的点组成的多边形形状各不相同。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，利用所述M个模板窗口及图像像素值，获取有雾图像的暗像素图的步骤具体包括：

判断有雾图像中的任一像素点是否位于预设范围内；

当所述任一像素点是位于该预设范围内时，利用所述M个模板窗口，获取有雾图像中所述像素点在所述M个模板窗口中所对应的M个方差，并确定最小方差所对应的模板窗口；

利用所述最小方差所对应的模板窗口，获取所述像素点的暗像素，进而获取有雾图像中预设范围内的所有像素点的暗像素值；

当所述任一像素点不是位于所述预设范围内时，根据有雾图像中预设范围外的所有像素点的像素值，获取所述预设范围外的所有像素点的暗像素值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述M个模板窗口，获取有雾图像中所述像素点在所述M个模板窗口中所对应的M个方差，并确定最小方差所对应的模板窗口的步骤具体包括：

根据预设的模板均值表达式及所述M个模板窗口，获取所述任一像素点在所述M个模板窗口中所对应的M个模板均值；

根据所述任一像素点的M个模板均值及预设的模板方差表达式，获取所述任一像素点的M个方差；

获取所述M个方差中最小方差所对应的模板窗口。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设区域是指从所述有雾图像中预设的一行像素至图像的最上方一行像素的区域范围，所述去雾表达式为：

J(x)=I(x)-Amax(t(x),t0)+A;]]>

其中，x表示图像中的任一像素点，I(x)表示有雾图像，J(x)为复原图像，t(x)表示大气传输透射率，A表示整体大气光值，t₀取值为0.1。

6.一种单幅图像去雾装置，其特征在于，所述装置包括：

暗像素图获取单元，用于利用预设个数的模板窗口及图像像素值，获取有雾图像的暗像素图；

大气光值获取单元，用于在预设区域内获取所述有雾图像的整体大气光值；

透射率分布图获取单元，用于根据所述有雾图像的暗像素图及所述整体大气光值，获取大气传输透射率的分布图；以及

图像复原单元，用于根据所述整体大气光值、所述大气传输透射率的分布图及去雾表达式，对所述有雾图像进行处理，得到去雾后的复原图像。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设个数的模板窗口为M个不同的N*N的模板窗口，M取大于1的整数，N取包括3以上的奇数，所述M个不同的N*N的模板窗口中由值为1的点组成的多边形形状各不相同。