[发明专利]数控顶弧涨型机

说明书

技术领域

本发明涉及一种交流电机定子线圈加工设备，具体涉及一种数控顶弧涨型机。

背景技术

交流电机定子线圈涨型是将绕制成梭型的电机线圈半成品进行涨型加工，以达到与电机定子相匹配的形状的过程。在这个过程中，需要进行三维空间中的定型加工，传统的加工方法是分步加工成型，再用模具进行复型，工艺复杂，精确度不高，且在靠模过程中易损伤线圈。

现有技术的线圈涨型机一般包括驱动部分和机械部份，驱动部份大多采用液压与伺服电机混合驱动的方式。然而，因现有技术的线圈涨型机的机械组成相对简单，动作精度相对较低，不能精准的完成三维空间的复杂运动，三维空间内的定型不能在同一台设备上自动完成，往往还需要通过模具进行复形加工，增加了生产步骤和加工成本。

现有技术还没有可以精确、快速地完成多种类型电机线圈的一次涨型成型的设备，特别没有针对硬绕组闭口式绕制成的梭形线圈一次成型的设备。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种能够精确、快速地完成多种类型电机线圈的一次涨型成型的数控顶弧涨型机。

本发明是通过以下技术方案实现的：、一种数控顶弧涨型机，包括底座导轨机构、四个底座、两个线圈鼻部夹制机构、四个线棒顶弧度机构、四个线棒夹紧涨型机构、液压站和传感器控制数控电路系统，其中，两个底座分别设置于所述底座导轨机构的上端的左半部分和右半部分，所述的两个线圈鼻部夹制机构分别连接于该两个底座的上端，另两个底座设置于所述底座导轨机构的上端的中部，所述的四个线棒夹紧涨型机构每两个一对的分别设置于这两个底座的上端，所述的四个线棒顶弧度机构分别设置于所述的四个线棒夹紧涨型机构的旁侧。

所述线圈鼻部夹制机构由鼻夹和驱动鼻夹夹紧、转角度、升降的第一驱动机构以及带动第一驱动机构左右移动、升降的第二驱动机构构成，所述第一驱动机构连接于所述鼻夹与所述第二驱动机构之间，所述第二驱动机构与所述底座连接。

所述线棒夹紧涨型机构由线圈夹和驱动线圈夹夹紧线棒、转角度、升降的第三驱动机构以及四连杆线棒拉伸机构构成，所述第三驱动机构连接于所述线圈夹与所述四连杆线棒拉伸机构之间，所述四连杆线棒拉伸机构与所述底座连接。

所述第三驱动机构设置有齿条油缸，所述线圈夹设置有翻板，所述齿条油通过传动机构与翻板连接，驱动翻板夹紧线圈。

所述四连杆线棒拉伸机构由横向设置的上支座、纵向设置的两根连杆和齿条油缸构成，所述的两根连杆铰接于所述上支座与所述底座之间，所述齿条油缸固定连接于所述底座的上端，所述齿条油缸的活塞杆与所述的一根连杆连接。

本发明的有益效果是：本发明能自动连续完成线圈从梭形到成品线圈的涨型加工过程，对线圈具有自动定距及对中功能，确保线圈满足设计要求，涨型原理、轨迹均绕圆心运动，同步一致确保两端跨距一致，准确嵌入电机槽内，涨型后线圈各角度控制准确，不再需要复型模。本发明的线棒顶弧度机构采用拼接式，人工拼出不同弧形以保证不同规格线圈端部涨型要求。线圈夹可调0-130°角度，直线边与端部转角不鼓包，且线圈夹在涨型过程中锁紧不窜动，确保与线圈之间没有磨擦运动。本发明对涨型后的线圈没有任何机械损伤，线圈匝间绝缘完好无损，保证线圈电气性能的可靠。本发明对线圈回弹问题有很方便的解决手段，即少多少补多少，各归各补，很直观，互相不干涉(其他圆弧原理的涨型机，补起来就麻烦)。本设备还有故障报警提示系统和必要的保护停机功能。

综上所述，本发明用于交流电机定子框式线圈的涨型加工，具有适用性广、结构合理、自动化程度高、操作简单、方便、安全性能可靠及维护简单的优点，本发明可连续工作，稳定性好，生产效率高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是线棒夹紧涨型机构的结构示意图。

在图中：1-底座导轨机构；2-底座；3-鼻夹；4-第一驱动机构；5-第二驱动机构；6-线棒顶弧度机构；7-线圈夹；8-第三驱动机构；9-四连杆线棒拉伸机构；10-线棒夹紧涨型机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作详细描述。