[发明专利]割草机及对接充电系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种割草机及对接充电系统。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自动工作系统已经开始慢慢的走进人们的生活。三星、伊莱克斯等公司均开发了全自动吸尘器并已经投入市场。这种全自动吸尘器通常体积小巧，集成有环境传感器、自驱系统、吸尘系统、电池和充电系统，能够无需人工操控，自行在室内巡航，在能量低时自动返回充电站，对接并充电，然后继续巡航吸尘。同时，哈斯科瓦纳等公司开发了类似的智能割草机，其能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。由于这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来，因此受到极大欢迎。

现有的割草机，通常将充电端子设置于前端顶部，且充电端子向外突出。充电时，充电端子向上抵住充电站的电源端子，对接方式简单。然而，暴露在外部的充电端子极易被雨水或其他液体打湿，从而发生腐蚀，使得充电端子接触不良，甚至短路烧毁。另外，暴露在外部的充电端子也容易因割草机与外部物体碰撞而发生形变。因此有必要对现有的割草机及充电站进行改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种充电端子不易被雨水打湿、不易发生腐蚀的割草机。

本发明的技术方案是这样实现的：一种割草机，包括：壳体；设置于壳体底部的若干轮子；用于进行切割作业的切割刀片；驱动所述切割刀片的切割马达；设置于壳体内的供电模组，用于为所述切割马达供电；所述壳体上设有向壳体内部凹陷的充电槽，所述供电模组具有用于传输能量或信号的充电端子，所述充电端子设置于所述充电槽内。

优选地，所述割草机为自动割草机，所述自动割草机还包括设置于壳体内的行走马达及传动机构、所述传动机构连接所述行走马达及所述轮子。

优选地，所述充电槽的宽度由充电槽的开口处向充电槽的末端逐渐减小。

优选地，所述充电端子包括第一端子及第二端子，所述第一端子及第二端子均转动连接于所述充电槽内的侧壁上。

进一步地，所述第一端子及第二端子均包括可与外部电源端子对接的至少一个主端子及一个次端子，当充电端子与外部电源端子对接时，所述主端子及次端子中的至少一个与外部电源端子对接。

优选地，在所述充电槽上还设有可选择的至少部分挡住所述充电槽的开口的防尘板。

进一步地，所述防尘板转动连接于所述充电槽内的侧壁靠近所述开口的位置。

进一步地，所述充电端子与所述充电槽开口的距离大于所述防尘板到所述充电槽开口的距离，当所述充电端子处于不与外部的电源端子对接的初始状态时，所述防尘板至少部分地挡住所述充电槽的开口，并至少部分遮盖住所述充电端子，当所述充电端子处于与外部的电源端子对接的对接状态后，所述防尘板及充电端子均抵接外部电源端子的侧面。

进一步地，所述充电端子转动连接于充电槽内的侧壁上，所述充电端子的枢轴与防尘板的枢轴之间的距离大于防尘板的转动半径。

进一步地，所述充电端子的转动轨迹与所述防尘板的转动轨迹不相交。

进一步地，所述充电端子与所述防尘板分别设置于充电槽内相对的两侧壁上，当所述充电端子处于与外部的电源端子对接的对接状态后，所述防尘板及充电端子相向抵接外部电源端子相对的两个侧面。

进一步地，所述充电端子及防尘板的自由端均沿从初始状态向对接状态的转动方向弯曲延伸。

进一步地，所述开口内侧的顶壁或底壁上设有连接部，所述防尘板包括挡板、枢轴及弹簧，所述挡板通过所述枢轴与连接部轴接，所述弹簧套设于所述枢轴上，弹簧的第一支脚与连接部连接，第二支脚与所述挡板抵接。

进一步地，所述防尘板由绝缘材料构成。

进一步地，所述防尘板由导电材料构成，并与电源端子电性连接。

优选地，所述充电槽的开口处设有柔性的除尘部件，所述除尘部件至少部分地挡住充电槽的开口。

本发明还提供一种具有上述割草机及充电站的对接充电系统，所述充电站包括：基座；从所述基座中固定或可活动伸出的电源端子，当所述充电站对所述割草机进行能量或信号传递时，所述电源端子伸入到所述割草机的充电槽中并与所述充电端子对接。

优选地，所述充电端子至少包括第一端子及第二端子，所述电源端子至少包括第三端子及第四端子，当所述充电站对所述割草机进行能量或信号传递时，所述第三端子及第四端子分别与第一端子及第二端子电性连接。