[发明专利]一种基于轮载式智能传感车轮动平衡测量方法

权利要求书

1.一种基于轮载式智能传感车轮动平衡测量方法，其特征在于，所述方法包括：

通过智能传感模块感知车身与车轮的三维加速度；

根据智能传感模块输出的三维加速度信号获得车身与车轮的三维加速度参数，并利用车身三维加速度参数经姿态算法获得车身纵向速度；

根据车轮的切向加速度信号，利用小波包对切向加速度信号进行小波降噪，并通过STFT提取信号特征量获得车轮转动角度和转动角速度参数；

根据车轮切向加速度传感器输出车身纵向速度、车轮转动角度和车轮转动角速度参数，并经动平衡计算获得车轮不平衡质量和车轮不平衡点相位角的动平衡参数；

将车轮不平衡质量和车轮不平衡点相位角的动平衡参数进行融合并对融合后的车轮不平衡质量和车轮不平衡点相位角的动平衡参数进行分析，获得车轮动平衡参数变化趋势。

2.根据权利要求1所述的基于轮载式智能传感车轮动平衡测量方法，其特征在于，所述方法还包括：

将车轮三维加速度信号进行模/数转换，经温度补偿处理和插值解耦处理得到车轮智能传感模块安装点的三维加速度值。

3.根据权利要求1所述的基于轮载式智能传感车轮动平衡测量方法，其特征在于，

所述车轮三维加速度包括切向加速度、侧向加速度和向心加速度；

所述车身三维加速度包括纵向加速度、侧向加速度和垂向加速度。

4.根据权利要求1所述的基于轮载式智能传感车轮动平衡测量方法，其特征在于，接收到中央控制模块发送的控制命令后，所述智能传感模块启动平衡监测及进行传感测量模块的自校正。

5.根据权利要求1所述的基于轮载式智能传感车轮动平衡监测方法，其特征在于，所述智能传感模块设置在车轮轮毂赤道面的表面上。