[发明专利]旋转电机及旋转电机的转子

说明书

技术领域

本发明涉及一种旋转电机及旋转电机的转子。

背景技术

以往，作为电动机、发动机等的旋转电机，公知有永磁式旋转电机。永磁式旋转电机例如具备：转子，具有在转子铁心的周向上并排配设的多个永久磁铁；及定子，与转子的外周面隔着空隙相对配置。

在这种旋转电机中，为了降低成为马达振动、噪音的原因的齿槽转矩，有时采用在转轴方向上对永久磁铁进行2分割，使所分割的永久磁铁的一方相对于另一方在周向上错开规定角度的所谓的分段扭斜结构。

例如在专利文献1中公开有如下技术，相对于在转轴方向上对转子铁心进行2分割后的各个分割铁心配设多个永久磁铁，在此基础上通过将这些分割铁心分别安装在转轴上，而容易地形成分段扭斜结构。各分割铁心预先定位永久磁铁的配设位置及与其它分割铁心的连结位置，在配设在一方的分割铁心上的永久磁铁及配设在另一方的分割铁心上的永久磁铁在周向上错开规定角度的状态下，而固定在转轴上。

专利文献1：日本国特开2010-119192号公报

但是，专利文献1所记载的旋转电机存在需要花费用于确保组装精度的工时数的课题。

例如在专利文献1所记载的旋转电机中，将分割后的转子铁心分别安装在转轴上。因此，分割铁心的内径存在尺寸误差时，因将各分割铁心安装在转轴上，而有可能在配设在一方的分割铁心上的永久磁铁和配设在另一方的分割铁心上的永久磁铁之间产生台阶。产生所涉及的台阶时，为了消除所涉及的台阶，例如产生使分割铁心向转轴重新插入这样的调整作业。

发明内容

公开的技术是鉴于上述内容而进行的，目的在于提供一种旋转电机及旋转电机的转子，可容易地确保组装精度。

本申请所公开的旋转电机具备沿周向配设有多个永久磁铁的筒状第1转子铁心及第2转子铁心，所述第1转子铁心以内周面不与轴接触的方式介由所述第2转子铁心固定于所述轴。

根据本申请所公开的旋转电机的一个方式，可容易地确保组装精度。

附图说明

图1A是实施例1所涉及的旋转电机的模式侧视图。

图1B是旋转电机的安装说明图。

图2是转子的分解剖视图。

图3是转子的俯视图。

图4是图1B所示的H部的放大图。

图5是放大实施例2所涉及的转子的截面的一部分的图。

图6是放大实施例3所涉及的转子的截面的一部分的图。

图7是放大实施例4所涉及的转子的截面的一部分的图。

符号说明

1-旋转电机；11-壳体；12-减速器；13-轴；13a-输入轴；13b-输出轴；14、14a～14c：转子；40、40a～40c：第1转子；41、41a～41c：第1转子铁心；141-插入孔；142-突条部；143-突出部；144-凹部；42、42c-第1永久磁铁；50、50a～50c：第2转子；51、51a～51c：第2转子铁心；151-插入孔；152-突条部；153-第1槽部；154-第2槽部；155-延伸部；52、52c-第2永久磁铁；60-结合部件；15-定子；15a-外周部；15b-定子铁心；15c-定子绕组。

具体实施方式

以下参照附图，详细说明本申请所公开的旋转电机及旋转电机的转子的几个实施例。但是，本发明并不限定于这些实施例中的例示内容。

实施例1

首先，利用图1A及图1B对本实施例1所涉及的旋转电机的整体结构进行说明。图1A是实施例1所涉及的旋转电机的模式侧视图。另外，图1B是旋转电机的安装说明图。

如图1A所示，本实施例1所涉及的旋转电机1具备壳体11、减速器12、轴13、转子14及定子15。另外，在图1A中以截面示出减速器12以外的结构。

壳体11形成为筒状，在内周面上固定安装定子15的外周部15a。减速器12是例如行星滚轮型减速器。具体为，减速器12在形成为筒状的外壳内具备太阳滚轮、行星滚轮、行星滚轮轴等。

另外，减速器12不限于行星滚轮型，例如也可以是行星齿轮型减速器等。而且，在本实施例1中，虽然示出了旋转电机1具备减速器12时的例子，但是旋转电机1也可以不必一定具备减速器12。

轴13具备输入至减速器12的输入轴13a及从减速器12输出的输出轴13b。例如，输入轴13a与减速器12的太阳滚轮连接，输出轴13b与行星滚轮轴连接。另外，轴13被设置在减速器12的外壳上的轴承支撑为自由旋转。