[发明专利]具有同步随行功能的提升机

说明书

技术领域

 本发明涉及一种汽车生产输送线中车身升降转接设备，特别涉及一种能随地面车身输送带一起移动并将车身提升移送到高空输送带上的提升机设备。

背景技术

在汽车自动化生产线中，当工件需要从地面连续运行的输送设备上转接到高位置输送线时，一般是通过设置中间转接机构来完成的。即，转接机构与连续运行的输送板链同速运行条件下把工件转接下来，然后再由提升机从转接机构上将工件提升到高处吊具上。这种转接提升方式存在以下的缺点：需要设置中间转接机构增加了设备成本，加大了转接时间，转接误差大；转接过程连贯性差，故障率也高。

发明内容

本发明提供了一种具有同步随行功能的提升机，解决了现有转接设备存在的转接时间长，转接误差大和故障率高的问题。

本发明是通过以下方案解决以上问题的：

一种具有同步随行功能的提升机，包括提升机主框架，在提升机主框架上设置有提升驱动装置，在提升机主框架的上部内侧设置有空中运输带，在提升机主框架的两立柱的内侧对应设置有一对带有升降导轮的可沿立柱升降的L形升降架底架，L形升降架底架的顶端通过提升皮带与提升驱动装置连接，在两L形升降架底架上对称地设置有一对L形随动架，在每个L形随动架的水平架面上均分别设置有伸缩支架驱动气缸和伸缩支架导轨，在伸缩支架导轨上活动设置有水平伸缩支架，水平伸缩支架与伸缩支架驱动气缸的输出轴连接，在两水平伸缩支架的内侧对应设置有工件托块和同步随行爪，同步随行爪上均设置有同步随行轮，水平伸缩支架活动设置在从提升机主框架中穿过的地面运输带上的运输工件的支撑前侧面上，同步随行爪活动设置在从提升机主框架中穿过的地面运输带上的运输工件的后端侧面上，在L形升降架底架上设置有前后方向的滑块导轨，在滑块导轨上设置有滑块，滑块与L形随动架的垂直架面固定连接，在L形升降架底架上固定设置有前后随动底架，在前后随动底架上固定设置有回程气缸，回程气缸的输出轴与L形随动架的垂直架连接在一起。

在L形升降架底架的顶端与提升皮带的连接处设置有吊挂平衡装置。

本发明结构简单紧凑，转接定位准确，转接动作连贯平稳，功能集成度高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视方向的结构示意图；

图3是本发明的侧视方向的结构示意图。

具体实施例

一种具有同步随行功能的提升机，包括龙门架形状的提升机主框架1，在提升机主框架1上设置有提升驱动装置2，在提升机主框架1的上部内侧设置有空中运输带12，由地面运输带上被提升转接的气车车身将被转接到该空中运输带12上，在提升机主框架1的两立柱的内侧对应设置有一对带有升降导轮5的可沿立柱升降的L形升降架底架18，L形升降架底架18的顶端通过提升皮带3与提升驱动装置2连接，驱动装置2中的电机通过提升皮带3将L形升降架底架18沿提升机主框架1的两立柱升起或降下，在两L形升降架底架18上对称地设置有一对L形随动架4，在每个L形随动架4的水平架面上均分别设置有伸缩支架驱动气缸8和伸缩支架导轨7，在伸缩支架导轨7上活动设置有水平伸缩支架6，水平伸缩支架6与伸缩支架驱动气缸8的输出轴连接，在两水平伸缩支架6的内侧对应设置有工件托块14和同步随行爪13，同步随行爪13上均设置有同步随行轮11，水平伸缩支架6活动设置在从提升机主框架1中穿过的地面运输带10上的运输工件15的支撑前侧面上，同步随行爪13活动设置在从提升机主框架1中穿过的地面运输带10上的运输工件15的后端侧面上，在L形升降架底架18上设置有前后方向的滑块导轨19，在滑块导轨19上设置有滑块20，滑块20与L形随动架4的垂直架面固定连接，在L形升降架底架18上固定设置有前后随动底架21，在前后随动底架21上固定设置有回程气缸22，回程气缸22的输出轴与L形随动架4的垂直架连接在一起。当设置在地面传送支架9上的工件传送带10运送工件15移动到水平伸缩支架6上方时，两水平伸缩支架6的内侧对应设置的工件托块14将工件15的底部托住，同时同步随行爪13和同步随行轮11与工件15的前侧面接触，这时运动的工件15通过同步随行爪13带动L形随动架4沿在L形升降架底架18上设置的前后方向的滑块导轨19移动，在移动的过程中，提升驱动装置2提升L形升降架底架18上升，从而带动活动设置在两水平伸缩支架6上的工件15上升并被转接到空中运输带12中，这种随动转接功能极大地保护了两水平伸缩支架6的内侧对应设置的工件托块14上的工件固定销钉16同车壳支撑孔之间实现无卡阻、无摩损状态下的可靠转接。

在L形升降架底架18的顶端与提升皮带3的连接处设置有吊挂平衡装置17，使工件15在转接过程中更加平稳。在将工件转接完成后，回程气缸22将L形随动架4拉回到初始位置，以等待下一工件的转接。