[发明专利]一种高杆攀爬装置

权利要求书

1.一种高杆攀爬装置，用于高杆(a)的攀爬及固定，其特征在于，包括：

独立设置的，并不少于两个的攀爬部(1)，所述攀爬部(1)上设置有攀爬用的行走轮(11)；

连接并收紧全部所述攀爬部(1)的抱紧连接部，所述抱紧连接部与所述攀爬部(1)相连接；

驱动所述行走轮(11)转动的驱动系统，所述驱动系统设置于一个所述攀爬部上，设置有所述驱动系统的所述攀爬部(1)为驱动攀爬部。

2.根据权利要求1所述高杆攀爬装置，其特征在于，所述驱动系统包括第一链轮、第一手链和驱动轮，所述驱动轮安装于所述驱动攀爬部(1)的行走轮(11)的轮轴上，所述第一手链与所述第一链轮配合连接，所述第一链轮驱动所述驱动轮转动。

3.根据权利要求2所述高杆攀爬装置，其特征在于，所述攀爬部(1)包括定车架和动车架，所述动车架套设于所述定车架的外侧，所述动车架可做相对于所述定车架的移动，所述动车架相对于所述定车架移动的移动方向与所述攀爬部(1)的底盘平面垂直，所述定车架上设置有所述行走轮(11)。

4.根据权利要求3所述高杆攀爬装置，其特征在于，所述抱紧连接部包括限位钢缆(2)和施压部；全部的所述攀爬部(1)于平面的圆形结构上等间隔均匀分布设置，所述限位钢缆(2)围绕于所述攀爬部(1)的外侧；所述施压部设置于所述攀爬部(1)的动车架上并对所述定车架施加垂直于所述攀爬部(1)的底盘平面的压力。

5.根据权利要求4所述高杆攀爬装置，其特征在于，所述施压部包括施压齿轮组，所述施压齿轮组具有可进行伸缩运动的顶杆，所述施压齿轮组设置于所述动车架上，所述施压齿轮组的顶杆与所述定车架相抵接。

6.根据权利要求5所述高杆攀爬装置，其特征在于，所述施压部还包括第二链轮和第二手链，所述第二链轮与所述施压齿轮组的动力输入齿轮相连接，所述第二链轮与所述第二手链配合连接。

7.根据权利要求6所述高杆攀爬装置，其特征在于，还包括传动链(3)，各个所述攀爬部(1)上均设置有施压齿轮组，所述传动链(3)与各个所述施压齿轮组连接，并驱动各个所述施压齿轮组的动力输入齿轮运动。

8.根据权利要求6所述高杆攀爬装置，其特征在于，所述攀爬部(1)为四个，四个所述攀爬部(1)具有一个所述驱动攀爬部(1)，并四个所述攀爬部(1)等间隔设置并围绕于高杆(a)的外侧面上，与所述驱动攀爬部(1)相对的攀爬部(1)上设置有所述第二链轮和所述第二手链。

9.根据权利要求8所述高杆攀爬装置，其特征在于，还包括传动轴(4)，所述传动轴(4)的两端设置有万向节(5)，所述万向节(5)与所述攀爬部(1)的行走轮(11)配合连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述高杆攀爬装置，其特征在于，所述行走轮(11)的表面设置有橡胶板，所述橡胶板的工作面为与高杆(a)外侧弧形表面相吻合的切平面。