[发明专利]狗脸特征检测器的形成方法、狗脸检测方法及装置

权利要求书

1.一种狗脸特征检测器的形成方法，其特征在于，包括如下步骤：

提取第一预定数量的狗脸特征图像；

提取第二预定数量的不包含所述狗脸特征的图像；所述第二预定数量大于所述第一预定数量；

以所述狗脸特征图像作为Adaboost方法的正样本，所述不包含所述狗脸特征的图像作为Adaboost方法的负样本获得所述狗脸特征检测器。

2.如权利要求1所述的狗脸特征检测器的形成方法，其特征在于，提取狗脸特征图像包括：

从训练图像中提取包含狗脸特征的图像；

对所述包含狗脸特征的图像进行归一化，获得狗脸特征图像。

3.如权利要求2所述的狗脸特征检测器的形成方法，其特征在于，所述从训练图像中提取包含狗脸特征的图像包括：

标定所述训练图像中狗脸特征的左上角和右下角位置/右上角和左下角位置；

基于所述狗脸特征的左上角和右下角位置/右上角和左下角位置获取所述训练图像中狗脸特征的中心位置；

以所述狗脸特征的中心位置为对称中心，移动所述狗脸特征的左上角和右下角位置/右上角和左下角位置直至所述狗脸特征的左上角和右下角/右上角和左下角在水平方向的距离与所述狗脸特征的宽相同，在竖直方向的距离与所述狗脸特征的高相同。

4.如权利要求2所述的狗脸特征检测器的形成方法，其特征在于，所述从训练图像中提取包含狗脸特征的图像包括：

建立包含所述狗脸特征的矩形窗；

调整所述矩形窗的尺寸和位置，直至调整后的矩形窗与所述狗脸特征的边缘外切。

5.如权利要求2所述的狗脸特征检测器的形成方法，其特征在于，所述对所述包含狗脸特征的图像进行归一化包括：

基于预定的归一化尺寸和所述包含狗脸特征的图像的尺寸获取缩放倍数；

基于所述缩放倍数，对所述包含狗脸特征的图像进行插值。

6.如权利要求2所述的狗脸特征检测器的形成方法，其特征在于，在所述包含狗脸特征的图像为彩色图像时，对所述包含狗脸特征的图像的灰度图像进行归一化。

7.如权利要求2所述的狗脸特征检测器的形成方法，其特征在于，还包括：对归一化后的包含狗脸特征的图像进行左右翻转。

8.如权利要求7所述的狗脸特征检测器的形成方法，其特征在于，所述对归一化后的包含狗脸特征的图像进行左右翻转通过如下方式获得：

P1(i,j)=P(i,nc-j+1)1≤i≤nr1≤j≤nc]]>

其中，P(i，n_c-j+1)是归一化后的包含狗脸特征的图像中第i行n_c-j+1列的像素值，P₁(i，j)是左右翻转后的图像中第i行j列的像素值，n_r×n_c是归一化后的包含狗脸特征的图像的尺寸。