[发明专利]自动清扫装置控制方法

权利要求书

1.一种自动清扫装置控制方法，适用于一自动清扫装置，该自动清扫装置包括有一与地面贴覆接触的被动式清洁装置，一清洁装置，一驱动该清洁装置运转的第一驱动马达，以及一驱动该自动清扫装置依一自动行走路径移动的第二驱动马达，其特征在于：该自动清扫装置控制方法包括下列步骤：

选择性输入一正常控制信号或一节电控制信号至一清洁模式控制单元，该清洁模式控制单元电性连接于该第一驱动马达以及该第二驱动马达；

判断接收该正常控制信号或者该节电控制信号，使该清洁模式控制单元相对应进入一正常清洁模式以及一节电清洁模式；以及

于该正常清洁模式该清洁模式控制单元启动该第一驱动马达以及该第二驱动马达，使该自动清扫装置于该自动行走路径中运转该清洁装置并拖曳该被动式清洁装置，于该节电清洁模式该清洁模式控制单元启动该第二驱动马达，使该自动清扫装置于该自动行走路径中仅拖曳该被动式清洁装置。

2.根据权利要求1所述自动清扫装置控制方法，其特征在于：进一步包括步骤：

输入一关闭信号至该清洁模式控制单元；

根据关闭信号使该清洁模式控制单元相对应进入一关闭模式；以及，

于该关闭模式该清洁模式控制单元关闭该第一驱动马达与该第二驱动马达，使该自动清扫装置停止运转。

3.根据权利要求2所述自动清扫装置控制方法，其特征在于：进一步包括步骤：按压一装设于该自动清扫装置上的切换开关产生该正常控制信号或该节电控制信号，其中该自动清扫装置包含有一产生并输入该正常控制信号或该节电控制信号的切换开关，该切换开关电性连接于该清洁模式控制单元。

4.根据权利要求3所述自动清扫装置控制方法，其特征在于：输入该关闭信号的步骤为长按该切换开关输入该关闭信号至该清洁模式控制单元。

5.根据权利要求2所述自动清扫装置控制方法，其特征在于：进一步包括步骤：操作一远程遥控单元产生该正常控制信号或该节电控制信号，其中该自动清扫装置包含有一产生并输入该正常控制信号或该节电控制信号的远程遥控单元。

6.根据权利要求5所述自动清扫装置控制方法，其特征在于：输入该关闭信号的步骤为操作该远程遥控单元输入该关闭信号至该清洁模式控制单元。

7.根据权利要求1所述自动清扫装置控制方法，其特征在于：进一步包括步骤：按压一装设于该自动清扫装置上的切换开关产生该正常控制信号或该节电控制信号，其中该自动清扫装置包含有一产生并输入该正常控制信号或该节电控制信号的切换开关，该切换开关电性连接于该清洁模式控制单元。

8.根据权利要求7所述自动清扫装置控制方法，其特征在于：按压一装设于该自动清扫装置上的切换开关产生该正常控制信号或该节电控制信号的步骤为按压该切换开关一次产生该正常控制信号。

9.根据权利要求7所述自动清扫装置控制方法，其特征在于：按压一装设于该自动清扫装置上的切换开关产生该正常控制信号或该节电控制信号的步骤为连续按压该切换开关产生该节电控制信号。

10.根据权利要求1所述自动清扫装置控制方法，其特征在于：进一步包括步骤：操作一远程遥控单元产生该正常控制信号或该节电控制信号，其中该自动清扫装置包含有一产生并输入该正常控制信号或该节电控制信号的远程遥控单元。