[发明专利]电子健康站仪器自动识别定位系统及方法

权利要求书

1.一种电子健康站仪器自动识别定位系统，该系统包括信息采控平台、综合信息处理平台及主机；其特征在于，所述信息采控平台，用于检测仪器的自动识别和定位，所述检测仪器的自动识别和定位的实现由仪器识别机构实现；综合信息处理平台，用于接收和处理系统进行系统对于仪器安装平台图像信息的处理；其中：

信息采控平台以仪器安装平台(225)为支撑平台，每台检测仪器(220)上安装红外二极管(217)，初始所有检测仪器未通电；通过固定于安装平台支架上部的红外摄像机获取仪器安装平台的图像并传输至综合信息处理平台；当某台仪器待机时，红外二极管(217)发光，由红外摄像机获得包含红外光的仪器安装平台图像信息，经综合信息处理平台进行处理，结合系统设备数据库获取待机检测仪器的种类及其在安装平台内的平面坐标信息，并由主机经综合信息处理平台发送至高精度二维伺服移动装置进行仪器自动定位，使二维平台处于检测仪器的正上方。

2.如权利要求1所述的电子健康站仪器自动识别定位系统，其特征在于，该仪器识别机构包括：

安装在检测仪器(220)边框下侧或上侧的红外二极管(219)、齿轮齿条机构(206)、安装在齿轮齿条机构中滑枕(204)下端的红外摄像头(203)和高精度二维伺服移动装置。齿轮齿条机构主要包括齿轮座(207)、齿轮(205)、齿条(208)、滑枕(204)、锁紧旋钮(206)、齿轮轴(226)，通过螺钉(223)固定在仪器安装平台支架(202)上端。安装在滑枕(204)上的齿条(208)插入到移动槽(222)内与安装在齿轮座(207内的齿轮(205)啮合；齿轮轴(226)与齿轮(205)连接，锁紧旋钮(206)插入到齿轮轴(226)上，通过旋转锁紧旋钮(206)使齿条(208)作往复运动，并带动红外摄像头(203)运动，实现检测仪器自动识别。

3.如权利要求1所述的电子健康站仪器自动识别定位系统，其特征在于，所述高精度二维伺服移动装置主要包括横梁(209)、机架左导轨(224)和右导轨(217)、机架驱动电机(213)和机架丝杠(216)、连接移动块(210)、横梁导轨(215)、横梁驱动电机(212)和横梁丝杠(214。根据综合信息处理平台的处理结果，由主机发送控制指令使二维伺服移动装置进行移动。机架驱动电机(213)带动机架丝杠(216)转动，使得横梁(209)能够沿机架左导轨(224)和机架右导轨(217)作往复运动；横梁驱动电机(212)带动丝横梁杠(214)转动，使得连接移动块(210)能够沿横梁(209)的横梁导轨(215)作往复运动，实现二维运动平台的定位。

4.如权利要求1所述的电子健康站仪器自动识别定位系统，其特征在于，所述的连接移动块(210)根据操作要求安装摄像头(211)或按键操纵机构(211)，在高精度二维伺服移动装置带动下运动到规定位置，对检测仪器(220)上的数据显示屏(221)和按键(219)进行识别或操作。

5.如权利要求1所述的电子健康站仪器自动识别定位系统，其特征在于，所述的红外摄像机(203)固定在滑枕(204)下端，通过旋钮(206)调整红外摄像机(203)距检测仪器(220)的高度，保证红外摄像机(203)的视场覆盖整个仪器安装平台(225)。

6.如权利要求1所述的电子健康站仪器自动识别定位系统，其特征在于，所述综合信息处理平台包括信息接口、高速数字信号处理器、伺服控制处理器；高速数字信号处理器接收从红外摄像机(203)传入的图像信息，通过对待机前仪器安装平台(225)图像和待机时仪器安装平台(225)图像进行比较处理，完成特征提取，特征匹配，精确定位等算法的实现以及数据信息的主机传回，获得待机检测仪器(220)的种类及其在安装架内的平面坐标信息；伺服控制处理器根据主机确定的待机仪器位置坐标，确定高精度二维移动伺服装置的运动方向，并向高精度二维移动伺服装置发出控制命令，使高精度二维移动伺服装置根据待机仪器的位置进行移动和定位。