[发明专利]用于摆药机的取药装置

说明书

技术领域

本发明涉及摆药机，尤其涉及一种用于摆药机的取药装置。

背景技术

一般来说，中草药药材具有种类多、形状多样、大小各异等特点。比如其形状有粉状、片状、花状、杆状、颗粒状等等；其大的药材一片直径可达3-4cm，而小的颗粒一颗只有2-3mm。中草药药材种类多样，手工抓药费时费力。

药品摆药机是解决中草药抓配手工操作劳动繁重、效率低、误差大的一种装置。药品摆药机中的取药装置是其重要组成部分。

发明内容

本发明旨在提出一种结构简单、能与外部进行交互的具有自动称重功能的取药装置，当接收到外部指令后，可以自动到相应的药箱取药，取到预期重量的药品后，自动将药品送至指定位置。

为了达到上述目的，本发明提出一种用于摆药机的取药装置，所述摆药机包括药箱，所述用于摆药机的取药装置包括：车架、车轮、车斗、驱动电机、电机驱动电路、定位单元、升降单元、控制单元、通信单元、接口单元、称重单元；所述车斗安装于所述车架上，所述车斗的第一端通过枢轴可转动地与所述车架的第一端连接；所述车轮安装于所述车架下，由所述驱动电机驱动，由此可使整个取药装置移动；所述升降单元与所述枢轴相间隔地安装于所述车斗的底部，以使所述车斗的第二端抬起/落下；所述称重单元主要包括称重传感器，位于所述车斗的下部，用于测量车斗中的装载的药品的重量并将测量数据送至所述控制单元；所述通信单元与所述控制单元电连接，以使所述控制单元与外部交互；所述接口单元与所述控制单元电连接，以使所述控制单元与摆药机的药箱进行交互；所述控制单元向所述电机驱动电路发出控制指令，从而驱动所述驱动电机。

优选地，所述定位单元为由发光二极管和光接收元件组成。

优选地，所述通信单元为无线通信单元。

优选地，所述接口单元为红外接口单元。

优选地，所述升降单元为弯杆。

优选地，所述弯杆延伸突出于所述车架的第一端外。

优选地，所述车架贯通地设置有开口，所述弯杆是穿过所述开口而延伸突出于所述车架的第一端外。

优选地，进一步包括显示装置，所述显示装置与所述控制装置电连接。

优选地，进一步包括报警装置，所述报警装置电连接与所述控制单元；所述报警装置为声音报警装置和/或者发光报警装置。

由于就有定位单元，本发明的取药装置可以自动定位，找到相应的药箱；由于具有由称重传感器组成的称重单元，本发明的取药装置可以自动称量所取药品的重量，达到预定重量时，向药箱发出指令，停止出药。

附图说明

从对说明本发明的主旨及其使用的优选实施例和附图的以下描述来看，本发明的以上和其它目的、特点和优点将是显而易见的，在附图中：

图1为本发明的用于摆药机的取药装置的立体示意图；

图2为本发明的用于摆药机的取药装置的在落下状态示意图；

图3为本发明的用于摆药机的取药装置的在抬起状态示意图；

图4为本发明的用于摆药机的取药装置的车架的俯视示意图；

图5为本发明的用于摆药机的定位单元的示意图；

图6为本发明的用于摆药机的电路原理框图。

具体实施方式

下面，将结合附图对本发明进行详细说明。

如图1所示，本发明的用于摆药机的取药装置主要包括车架10、车斗12、车轮11。该取药装置在摆药药柜的轨道上行驶，在预定的药箱取药后，将药品送至指定地点。

在车斗12的第一端，设有枢轴15，从而车斗12可转动地连接于车架10。车斗12的第二端连接于升降装置，升降装置可以是受控制的气缸、液压装置、弹簧装置、电机驱动的螺杆，也可以是如图2、3所示的弯杆13。弯杆13的第一端延伸出车架的第一端，弯杆13的第二端连接于车斗12的第二端，优选地为通过枢轴16连接于车斗12的第二端。当取药装置在药柜的轨道上行驶至卸载药品点时，弯杆13的第一端会受到药柜上的挡块的阻挡，从而，弯杆13抬升车斗12的第二端，如图3所示，使得车斗12绕枢轴15转动抬起，从而将车斗12中的药品卸载至指定地点。

如图4所示，在车架19中贯穿设置有开口17，弯杆13贯穿该开口17而设置。另外，车架10也可以没有设置开口，这时，弯杆13可以从车架13的两侧外延伸，比如，是在图4中的车架10的上侧(定位单元18所设置的一侧)或下侧，这时，由于弯杆13不贯穿车架10，从而车架10也不需要设置开口17。