[发明专利]汽车灯具涂胶装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车车灯的封装，具体地说是一种采用热熔式车灯胶的汽车灯具涂胶装置。

背景技术

目前，汽车车灯封装多采用热熔式车灯胶，先采用等离子处理车灯表面，提高胶水与车灯壳体的粘结强度，之后采用机器人把胶水打到车灯的胶槽中。车灯通过夹具固定在回转工作台上，车灯灯具有各种种类，所有车灯灯具都采用同一个机器人轨迹，对夹具设计的统一性要求特别高。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种汽车灯具涂胶装置，该装置可用于多种车灯灯具，并且可降低车灯夹具的设计难度。

按照本发明的技术方案：一种汽车灯具涂胶装置，包括固定在机架上的由传动机构驱动的分割器，所述分割器的输出轴垂直向上，所述输出轴上固定有水平工作台，所述工作台上表面固定有多种车灯夹具，所述工作台的底面上对应于各个车灯夹具的位置安装有多个光电传感器，每个光电传感器分别与涂胶机器人的控制系统相连。

每个所述光电传感器通过光电传感器支架安装在所述工作台的底面上。

所述传动机构包括电机、离合刹车装置及减速器，所述离合刹车装置安装在所述电机与所述减速器之间。

所述减速器采用蜗轮蜗杆减速器。

本发明的技术效果在于：本发明通过多个传感器将不同的车灯灯具的信号传递给涂胶机器人的控制系统，使涂胶机器人按不同的涂胶轨迹运行，可减小车灯夹具的设计难度，降低成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1中，包括机架1、光电传感器支架2、分割器3、工作台4、车灯夹具5、车灯外壳6、电机7、离合刹车装置8、减速器9等。

如图1所示，本发明是一种汽车灯具涂胶装置，包括固定在机架1上的分割器3，分割器3由传动机构驱动。传动机构包括电机7、离合刹车装置8及减速器9，离合刹车装置8安装在电机7与减速器9之间。减速器9最好采用蜗轮蜗杆减速器，可紧凑布置。

分割器3的输出轴垂直向上，输出轴上固定有水平工作台4。工作台4由分割器3带动间歇回转。

根据需要，工作台4上表面固定有多种车灯夹具5，工作台4的底面上对应于各个车灯夹具5的位置安装有多个光电传感器，每个光电传感器通过光电传感器支架2安装在工作台4的底面上。每个光电传感器分别与涂胶机器人的控制系统相连。

涂胶机器人的控制系统针对不同的车灯夹具，编写不同的轨迹程序，运行不同的涂胶轨迹。

本发明的工作过程如下：工件放置好后，离合刹车装置8不工作，电机7旋转，减速器9运行，分割器3运行，旋转工作台4旋转；工件到位，电机7停、离合刹车装置8工作，工作台4停，等离子工作，机器人涂胶工作，依次周而复始，进入下一循环。

本发明通过多个传感器将不同的车灯灯具的信号传递给涂胶机器人的控制系统，使涂胶机器人按不同的涂胶轨迹运行，可减小车灯夹具的设计难度，降低成本，提高生产效率。