[发明专利]一种智能消防无线节点之间的通信方法

权利要求书

1.一种智能消防无线节点之间的通信方法，其特征在于：依靠网络中的子节点或者中继节点定期向基站节点发送数据包来完成数据传输，同时中继节点和子节点具有自检和自愈功能，具体可分为基站节点运行机制，子节点运行机制，中继节点运行机制；

所述的基站节点运行机制，包含以下步骤：

步骤1.1.首先电源打开并进行初始化，进入接收状态；

步骤1.2.判断是节点上发数据包还是上位机下发数据包：如果是节点上发数据包，进入步骤1.3；如果是上位机下发数据包，进入步骤1.4；

步骤1.3.判断节点上发数据包的类型：如果属于传感包，则向上位机发送数据包；如果属于入网请求包，则向上位机发送网络查询申请；

步骤1.4.判断上位机下发的数据包类型：如果属于指令包，则向节点发送命令包；如果属于应答包，则向节点发送应答包；

所述的子节点运行机制，包含以下步骤：

步骤2.1.电源打开并初始化；

步骤2.2.在未入网模式下，发送入网请求数据包；

步骤2.3.判断是接收数据包还是拒绝数据包：如果是拒绝数据包，返回步骤2.2；如果是接受数据包，节点进入入网模式，进入步骤2.4； 

步骤2.4.发送传感包，并判断回复收到的信息是否到达：如果是已经到达，就清除ACK错误计数器，然后进入步骤2.5；如果回复收到的信息没有到达，就增加ACK错误计数器的值，然后进入步骤2.6；

步骤2.5.确认回复收到的信息是否已收到：如果是未收到，进入步骤2.2；如果是已收到，进入步骤2.7；

步骤2.6.判断ACK错误计数器是否溢出：如果溢出，进入步骤2.2；如果计数器未溢出，进入步骤2.7；

步骤2.7.进入睡眠模式，等待计时器，并判断计时是否结束：如果计时未结束，依然等待计时器；如果计时器计时结束，进入步骤2.4；

所述的中继节点运行机制，包含以下步骤：

步骤3.1.对节点进行初始化设置，进入步骤3.2；

步骤3.2.选择Channel1频段并处于接收模式，进入步骤3.3；

步骤3.3.判断是否接收到数据包：如果已接收到数据包，进入步骤3.4；如果没有接收到数据包，返回步骤3.2；

步骤3.4.判断接收到的数据包类型：如果属于入网请求包，进入步骤3.8；如果属于传感包，进入步骤3.5；

步骤3.5.将数据存入网络表，并判断网络表是否接收完整或是否超时：如果接收未超时，返回步骤3.3；如果接收已超时，则选择Channel2频段发送网络表信息，并进入步骤3.6；

步骤3.6.判断计时300ms是否结束：如果计时已经结束，返回步骤3.2；如果计时未结束，进入步骤3.7；

步骤3.7.判断是否接收到指令包：如果已接收到指令包，则发送应答指令存入网络表，并返回步骤3.2；如果没有接收到指令包，则返回步骤3.6；

步骤3.8.判断数据包是否在网络表中：如果在网络表中，则向节点发送同意应答包；如果不在网络表中，则向节点发送拒绝应答包。

2.根据权利要求1所述的一种智能消防无线节点之间的通信方法，其特征在于：所述的中继节点和子节点的自检和自愈功能，可以对节点进行故障检测及自愈；

所述的自检功能包括对节点排序、对未上报节点进行故障闻讯；

所述的自愈功能包括对故障节点进行故障报警、对网络拓扑结构进行调整。

3.根据权利要求2所述的一种智能消防无线节点之间的通信方法，其特征在于：所述的网络拓扑结构进行调整是依据节点种类来分：

采取忽略该节点的方式解决子节点故障；

采取重新选择的方式解决中继节点故障。