[发明专利]一种图像采集抖动消除装置及其方法无效

专利信息
申请号: 201210013718.5 申请日: 2012-01-17
公开(公告)号: CN102547125A 公开(公告)日: 2012-07-04
发明(设计)人: 周佳;杨艺;邓宋寿;乔英哲;华旭东;赵严 申请(专利权)人: 北京凌云光视数字图像技术有限公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232
代理公司: 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 代理人: 闫立德
地址: 100097 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 图像 采集 抖动 消除 装置 及其 方法
【说明书】:

技术领域

本发明属于图像信号去抖动处理技术领域,特别地涉及一种图像采集抖动消除装置及其方法。

背景技术

目前,检测系统对采集图像有严格要求,由于检测平台在停机或者刚刚开启的状态下,张力往往控制不稳定,故在机台抖动的情况下,常常会出现采集的图像错乱,不正常的现象。另外,在刚刚开启的状态下,检测系统不能正常工作,常常放弃采集图像,对这段产品的质量不能进行把关。

使用图像拍摄设备拍摄照片时,按下快门按钮可能导致相机抖动。而且,在图像拍摄设备的制造过程中,把光学装置和图像拍摄装置安装在彼此相对移位的位置上可能会导致光学装置的偏心。这样的相机抖动和光学装置的偏心致使图像形成位置的位移,导致拍摄所形成图像的位移。出现上述情况的主要原因在于在停机的状态下产生了抖动脉冲,造成采集卡错误采集图像,出现彩条或者其他不正常图像。

为了防止由于抖动引起图像失真,现有技术采用移动摄像机的成像镜头,使其对手持摄像的移动不稳定进行补偿,其要求保留一个余量较大的面积以扩大像素面,而且还要求一个与摄像机运动量相应的适当的运动区域,这种技术方案的缺点是每一个镜头都需要有相应的运动校正装置。

另外,现有技术也出现了图像防止抖动的系统,其一般包括两大类:光学防抖和电子防抖,光学防抖是通过镜头内置的仪器感应相机的抖动,通过调整镜头内透镜的位置而达到防抖效果,电子防抖是通过电子手段来对图像进行处理,以减轻抖动对成像的影响。

日本专利申请No.2002-247444公开了一种图像处理器和记录图像处理程序的记录介质,所述的图像处理器用于校正图像拍摄装置所拍摄图像的相机抖动,结构包括:连续图像拍摄单元,其以指定时间间隔连续拍摄对象并获得多个图像;相机抖动检测单元,其根据连续图像拍摄的定时来检测关于图像拍摄装置的相机抖动的相机抖动信息;以及相机抖动校正单元,其基于与相机抖动检测单元检测的每一幅图像对应的相机抖动信息和连续图像拍摄单元拍摄的多幅图像来校正所述的多幅图像之一的相机抖动。其显著的缺点是:技术方案的实现比较复杂,成本较高。

发明内容

有鉴于此,本发明的主要目的在于提供一种图像采集抖动消除装置及其方法,其可以解决停机采集图像错乱的缺点和问题,使检测平台在停机和刚刚开启的状态下,可以正常采集图像,做到不漏检,另外,简单可行,成本较低。

为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:一种图像采集抖动消除装置,其特征在于,包括:位移检测传感单元,用于检测,输出信号;防抖同步单元,用于计数,以进行防抖控制;图像获取单元,用于接收防抖同步单元输出的信号,同时对图像进行采集;所述的位移检测传感单元连接防抖同步单元,所述的防抖同步单元连接图像获取单元。

所述的位移检测传感单元为光电编码器。

所述的防抖同步单元包括:输入模块,所述的输入模块连接由单片机控制CPLD构成的控制模块,所述的控制模块连接输出模块。

所述的图像获取单元包括:图像采集卡,所述的图像采集卡与所述的输出模块连接。

进一步包括:图像处理单元,所述的图像处理单元连接所述的图像获取单元。

一种图像采集抖动消除方法,其特征在于,包括如下步骤:a. 线阵相机进行逐行扫描;b. 位移检测传感单元检测输出A、B、Z三相信号;c. 防抖同步单元控制位移检测传感单元的输出信号,当抖动状态时不输出信号,当正常状态时输出信号;d. 图像获取单元接收防抖同步单元输出的信号,同时对图像进行采集。

所述的位移检测传感单元为光电编码器。

所述的防抖同步单元包括:输入模块,所述的输入模块连接由单片机控制CPLD构成的控制模块,所述的控制模块连接输出模块。

所述的步骤c包括:根据A相信号相对于B相信号的超前或滞后,以相应地做出加计数或者减计数的操作。

所述的操作为:在光电编码器停止动作时,通过CPLD对光电编码器的计数值C1进行瞬时存储,在抖动状态下,反转计数值为C2,正转计数值为C3;

    当C1<C1-C2+C3,不输出信号;

当C1>C1-C2+C3时,输出信号。

本发明相对于现有技术具有以下有益效果:

第一,通过采用防抖同步单元来实现图像采集的防抖,CPLD和单片机对光电编码器的A、B、O相计数。在机器正转时进行正计数,输出编码器信号,停机后,记录计数值,如果反转则减计数,再正转后到达停机记录的计数值后,正常输出。 

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