[发明专利]供飞行器使用的具有集成的策略命令的飞行管理系统和操作飞行器的方法

权利要求书

1.一种在为飞行器(10)自动生成飞行路径轨迹线(26)中使用的飞行管理系统(24)，所述飞行路径轨迹线包括多个航路点(28)和在所述多个航路点的每个航路点之间延伸的多个矢量(30)，所述飞行管理系统包括处理器(302)，所述处理器(302)配置成：

计算第一飞行路径轨迹线(36)，所述第一飞行路径轨迹线(36)包括起始航路点(40)和目的地航路点(42)；

接收指示飞行轨迹线的改变的策略命令；以及

至少部分地基于所述策略命令计算第二飞行路径轨迹线(38)，所计算的第二飞行路径轨迹线包括沿着所述第一飞行路径轨迹线的偏离航路点、沿着所述第一飞行路径轨迹线的截断航路点(48)、和从所述偏离航路点(46)到所述截断航路点的偏离矢量。

2.根据权利要求1所述的飞行管理系统(24)，其中，所述处理器(302)还配置成计算满足沿着所述第二飞行路径轨迹线(38)的可选择航路点(28)处的所需的到达时间(RTA)的所述偏离矢量(50)。

3.根据权利要求1所述的飞行管理系统(24)，其中，所述处理器(302)还配置成：

接收沿着所述第一飞行路径轨迹线(36)的合并航路点(44)处的RTA；以及

计算满足所述合并航路点处的所述RTA的所述第二飞行路径轨迹线(38)。

4.根据权利要求1所述的飞行管理系统(24)，其中，所述策略命令(70)包括指向矢量命令(60)，所述处理器(302)还配置成计算所述第二飞行路径轨迹线(38)，所述第二飞行轨迹线包括包含以预定义的时间间隔保持所述指向矢量的偏离矢量(50)。

5.根据权利要求4所述的飞行管理系统(24)，其中，所述处理器(302)还配置成计算保持所述指向矢量以满足所述目的地航路点(42)处的RTA的时间间隔。

6.根据权利要求1所述的飞行管理系统(24)，其中，所述策略命令(70)包括高度矢量命令(64)，所述处理器(302)还配置成计算包括以预定义时间间隔保持所述高度的偏离矢量。

7.根据权利要求1所述的飞行管理系统(24)，其中，所述策略命令(70)包括空速矢量命令(64)，所述处理器(302)还配置成基于所述策略空速命令来计算所述第二飞行路径轨迹线(38)。

8.根据权利要求1所述的飞行管理系统(24)，其中，所述策略命令(70)包括飞行路径倾角命令和垂直速度命令之一。

9.一种飞行器(10)，包括：

包含处理器(302)的飞行管理系统(24)，所述处理器配置成：

计算第一飞行路径轨迹线(36)，所述第一飞行路径轨迹线(36)包括起始航路点(40)和目的地航路点(42)；

接收指示飞行轨迹线的改变的策略命令(70)；以及

至少部分地基于所述策略命令计算第二飞行路径轨迹线(38)，所计算的第二飞行路径轨迹线包括沿着所述第一飞行路径轨迹线的偏离航路点(46)、沿着所述第一飞行路径轨迹线的截断航路点(48)、和从所述偏离航路点到所述截断航路点的偏离矢量。

10.根据权利要求9所述的飞行器(10)，其中，所述策略命令(70)包括指向矢量命令(60)，所述处理器(302)还配置成计算所述第二飞行路径轨迹线(38)，所述第二飞行路径轨迹线(38)包含包括以预定义时间间隔保持所述指向矢量的偏离矢量(50)。