[发明专利]落纱小车行走滑动装置

说明书

本申请为发明专利201080017438.0的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种更换环锭细纱机上纱管的设备，特别是涉及一种落纱小车行走滑动装置。

背景技术

目前，新型环锭细纱机开始采用整体落纱等自动落纱技术，而我国纺纱厂中大量使用的旧式环锭细纱机，大多仍然采用人工落纱。由于满纱管与锭子之间的配合十分紧密，落纱时，需用很大的力才能将满纱管拔下，使人工落纱的工作强度很高，劳动成本增加，生产效率低下。因此，对旧式环锭细纱机进行自动化改造的需求十分紧迫。

为了解决上述问题，业界也做了很多尝试，比如采用预拔二次拔纱和振动拔纱等方法，而这些方法中采用的拔纱装置在拔纱过程中出现了对锭子产生径向力、容易碰撞锭子、不易检测落纱漏纱和拔纱速度低等问题，容易造成对设备的损坏，降低生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种拔纱效率高、不易对设备造成损坏的落纱小车行走滑动装置。

本发明落纱小车行走滑动装置包括上导轮、上导轨、行走驱动电机、齿轮和齿条，所述上导轨通过轨道支座水平安装在环锭细纱机的一侧，所述齿条固定安装在上导轨的下部，落纱小车靠近环锭细纱机的一侧安装有两块导轮固定板，每块导轮固定板上安装有两个所述上导轮，所述上导轮位于上导轨的上方且与上导轨相配合，其中一块导轮固定板上开设有轴孔，所述行走驱动电机安装在落纱小车内，行走驱动电机的输出轴穿过轴孔与齿轮相连接，所述齿轮位于齿条的下方且与齿条相啮合。

本发明落纱小车行走滑动装置，还包括下导轮和下导轨，所述下导轨通过轨道支座水平安装在上导轨的下方，每个所述导轮固定板上安装有两个可上下滑动的导轮滑块，所述导轮滑块的下端与导轮固定板之间安装有弹簧垫，每个所述导轮滑块上安装有一个下导轮，所述下导轮位于下导轨的下方且与下导轨相配合。

本发明落纱小车行走滑动装置，其中所述齿轮与行走驱动电机的输出轴之间装有离合器。

本发明落纱小车行走滑动装置采用导轮和导轨相配合的方式使落纱小车可以沿着环锭细纱机运动。

下面结合附图对本发明的落纱小车行走滑动装置作进一步说明。

附图说明

图1为环锭纺智能落纱机中落纱小车的侧视图；

图2为环锭纺智能落纱机中非同时拔管机构的主视图；

图3为环锭纺智能落纱机中活动拔管装置的主视图；

图4为环锭纺智能落纱机中活动拔管装置的侧视图；

图5为环锭纺智能落纱机中固定拔管装置的俯视图；

图6为环锭纺智能落纱机中三维机器人的主视图；

图7为环锭纺智能落纱机中三维机器人的俯视图；

图8为环锭纺智能落纱机中三维机器人的侧视图；

图9为本发明落纱小车行走滑动装置的主视图；

图10为本发明落纱小车行走滑动装置侧视图；

图11为环锭纺智能落纱机中推进小车的侧视图；

图12为环锭纺智能落纱机中推进小车的后视图；

图13为图11中A-A方向剖面图；

图14为环锭纺智能落纱机中滚动辊与柱状轮的联动结构示意图；

图15为图11中B向局部视图；

图16为环锭纺智能落纱机中输管轮的主视图。

具体实施方式

如图1所示，环锭纺智能落纱机包括落纱小车1，落纱小车1内装有接纱筐3，接纱筐3的底部与落纱小车1之间设置有防震垫31，用于缓冲纱管10落下时对落纱小车1产生的冲击。落纱小车1通过滑动装置安装在环锭细纱机2的一侧，滑动装置用于使落纱小车1沿着环锭细纱机2的长度方向平行运动。落纱小车1靠近环锭细纱机2的一侧还装有两个摩擦轮11，摩擦轮11与安装在环锭细纱机2下部的辅轨道21相接触。落纱小车1底部远离环锭细纱机2的一侧装有万向轮12。落纱小车1的上方安装有三维机器人4，三维机器人4的活动臂上固定安装有非同时拔管机构5，三维机器人4用于带动非同时拔管机构5在空间三维方向上运动。