[发明专利]一种动力电池多层电极超声波机械手焊接设备

权利要求书

1.一种动力电池多层电极超声波机械手焊接设备，其特征在于：包括超声波机械手装置和电气控制系统，所述超声波机械手装置包括机械同步器和滑轨滑动装置，以及均受控于电气控制系统的驱动件和两套超声波点焊系统，所述滑轨滑动装置包括沿竖直方向导向的滑轨和与滑轨滑动配合连接的上、下布置的上、下滑块，两套超声波点焊系统分别安装于上、下滑块上，以分别从待焊电池的上方和下方将极片和极耳焊接在一起，所述驱动件通过机械同步器带动上、下滑动沿相反的方向同步运动。

2.根据权利要求1所述的动力电池多层电极超声波机械手焊接设备，其特征在于：所述机械同步器包括固定块、主动件、第一连杆和第二连杆，所述固定块固定安装于机械同步器的安装架上，固定块具有沿竖直方向导向的连杆滑轨，所述第一连杆与连杆滑轨滑动配合连接，第一连杆的上端与上滑块固连，第一连杆的下端与第二连杆的第一端铰接，第二连杆在中部与机械同步器的安装架铰接，第二连杆的第二端上设置有滑槽，固连于下滑块上的柱销与滑槽滑动配合连接，以在第二连杆绕其与安装架的铰接点转动进而带动下滑块沿滑轨滑动时调节柱销与所述铰接点间的距离；所述驱动件通过主动件带动第一连杆沿连杆滑轨在竖直方向上运动。

3.根据权利要求2所述的动力电池多层电极超声波机械手焊接设备，其特征在于：所述固定块具有沿第一水平方向导向的主动件滑轨，所述主动件与主动件滑轨滑动配合连接，所述主动件上设置有与竖直方向和水平方向均成角度设置的斜槽，所述第一连杆上的连接柱与斜槽滑动配合连接，以在驱动件带动主动件在第一水平方向上运动时通过改变连接柱在斜槽中的位置带动第一连杆在竖直方向上运动。

4.根据权利要求3所述的动力电池多层电极超声波机械手焊接设备，其特征在于：所述连杆滑轨和主动件滑轨彼此贯通，所述第一连杆具有一开口槽，所述主动件穿设于开口槽中，所述连接柱贯穿主动件上的斜槽与第一连杆的形成开口槽的侧壁固连。

5.根据权利要求2所述的动力电池多层电极超声波机械手焊接设备，其特征在于：所述主动件设置有与竖直方向和水平方向均成角度设置的斜面，所述第一连杆上的针杆与斜面相接触，以在驱动件带动主动件在第一水平方向上运动时通过改变针杆与斜面的接触位置调整第一连杆在竖直方向上的位置。

6.根据权利要求2所述的动力电池多层电极超声波机械手焊接设备，其特征在于：所述主动件为凸轮，所述驱动件带动凸轮转动，所述第一连杆上的针杆与凸轮的作用面相接触。

7.根据权利要求1所述的动力电池多层电极超声波机械手焊接设备，其特征在于：所述动力电池多层电极超声波机械手焊接设备还包括电池装夹装置，所述电池装夹装置包括定于放置电池和极耳的定位板和用于保持电池的极片与极耳的相对位置关系的装夹压板，其中，所述装夹压板与极耳之间具有供位于上方的超声波点焊系统的超声模具从极片的上表面将极片与极耳焊接在一起的上焊接间隙，所述定位板上设置有供位于下方的超声波点焊系统的超声模具从极片的下表面将极片与极耳焊接在一起的下焊接间隙，极片与极耳的焊接点沿上、下焊接间隙顺次排列。

8.根据权利要求7所述的动力电池多层电极超声波机械手焊接设备，其特征在于：所述动力电池多层电极超声波机械手焊接设备还包括带动所述电池装夹装置的定位板沿上、下焊接间隙的方向运动的输送装置，使两套超声波点焊系统可在输送装置的输送下顺次完成沿上、下焊接间隙方向排列的各焊接点的焊接作业。

9.根据权利要求8所述的动力电池多层电极超声波机械手焊接设备，其特征在于：所述输送装置包括受控于电气控制系统的电机和由电机驱动的丝杠螺母传动机构，所述电池装夹装置的定位板固定安装于丝杠螺母传动机构的螺母上。