[发明专利]称重灌注装置及方法

权利要求书

1.一种称重灌注方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、工装板进入台站，控制处理系统得到“上升”信号，控制处理系统控制驱动装置驱动工装板上升，当工装板上升到称重位置时，控制处理系统得到“第一次称重”信号，控制处理系统控制电子称对工装板及位于工装板上的工件进行第一次称重；

B、第一次称重完成后，控制处理系统得到“称重完成”信号，控制驱动装置驱动工装板下降，当工装板下降到灌注位置时，控制处理系统会得到“灌注”信号并将该信号发送给灌注装置，灌注装置收到“灌注”信号后开始进行灌注，灌注完成后灌注装置发送“灌注完成”信号给控制处理系统；

C、控制处理系统得到“灌注完成”信号后控制驱动装置驱动工装板上升，当工装板上升到称重位置时，控制处理系统得到“第二次称重”信号，控制处理系统控制电子称对工装板及位于工装板上的工件进行第二次称重；

D、控制处理系统对第一次称重得到的数据和第二次称重得到的数据进行分析处理，得到灌注值，并将灌注值与设定的范围值进行比较，若灌注值在设定的范围值内，则判定为合格，若灌注值超出设定的范围值，则判定为不合格。

2.如权利要求1所述的称重灌注方法，其特征在于，所述控制处理系统还与流水线单片机连接，当计算机判定为合格时或不合格后，会将“合格”信号或“不合格”信号发给流水线单片机，若流水线单片机收到的是“合格”信号，则控制工装板下降后自动出站；若流水线单片机收到的是“不合格”信号，则控制工装板下降后停留在台站内。

3.如权利要求1所述的称重灌注方法，其特征在于，所述控制处理系统具有间隔设置功能，若设置间隔为N，则每隔N次按所述A、B、C、D步骤对工件进行称重灌溉。

4.如权利要求1至3任一项所述的称重灌注方法，其特征在于，当工装板位刚进入台站时，控制处理系统会马上得到一个“到位”信号，此时控制处理系统会将上一次的称重数据清零。

5.如权利要求4所述的称重灌注方法，其特征在于，当工装板离开台站后，所述“到位”信号会断开，此时控制处理系统会进行复位操作。

6.如权利要求4所述的称重灌注方法，其特征在于，所述“到位”信号、“上升”信号、“第一次称重”信号、“称重完成”信号、“灌注”信号、“灌注完成”信号、“第二次称重”信号、“合格”信号及“不合格”信号均为数字信号。

7.一种称重灌注装置，其特征在于，包括：

a、工装板，用于承载工件并带动工件移动；

b、台站，当工装板进入台站时，会触发“上升”信号；

c、驱动装置，用于驱动工装板上升和下降，当驱动工装板第一次到达称重位置和第二次到达称重位置时，会分别触发“第一次称重”信号和“第二次称重”信号；

d、电子称，位于工装板与驱动装置之间，用于对工装板及工件进行称重；

e、灌注装置，当得到“灌注”信号时，开始对工件进行灌注；

f、控制处理系统，与驱动装置及灌注装置电连接，当得到“上升”信号时，控制驱动装置驱动工装板上升，当第一次得到“第一次称重”信号时，控制电子称进行第一次称重，当得到“称重完成”信号时，控制驱动装置驱动工装板下降，当得到“灌注”信号时，控制灌注装置进行灌注，当得到“灌注完成”信号时，控制驱动装置驱动工装板上升，当得到“第二次称重”信号时，控制电子称进行第二次称重，同时用于对第一次称重的数据和第二次称重的数据进行分析处理。

8.如权利要求7所述的称重灌注装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸。

9.如权利要求7所述的称重灌注装置，其特征在于，所述台站上设有第一感应器、第二感应器及第三感应器，所述第一感应器、第二感应器及第三感应器均与控制处理系统电连接，所述第一感应器、第二感应器及第三感应器从上至下设在台站的不同高度位置处。

10.如权利要求7至9任一项所述的称重灌注装置，其特征在于，所述控制处理系统包括控制器和上位机，所述控制器与上位机电、驱动装置及灌注装置电连接，所述上位机与电子称电连接，所述上位机所述上位机包括主机及显示器。