[发明专利]线性马达

权利要求书

1.一种线性马达，其具备：

场磁铁，在平板状的场磁铁轭上直线状配置交互地磁性不同的多个永久磁铁；

及电枢，包括在隔着磁性间隙与所述场磁铁的磁铁列相对配置的同时层叠电磁钢板的电枢芯和卷绕安装在该电枢芯的槽中的多相的电枢绕组，

将所述场磁铁与所述电枢的任意一方作为可动元件，将另一方作为定子，使可动元件与定子相对移动，其特征为，

所述电枢绕组由包括与所述电枢的驱动方向正交的方向的绕组高度分别不同的第1电枢绕组及第2电枢绕组的2个线圈群构成，

在与所述第1电枢绕组相比绕组的高度低的所述第2电枢绕组的下面设有具有检测起始磁极位置的霍尔元件的磁极检测器。

2.根据权利要求1所述的线性马达，其特征为，

使所述第2电枢绕组的卷绕次数少于所述第1电枢绕组的卷绕次数。

3.根据权利要求1或2所述的线性马达，其特征为，

所述第1及第2电枢绕组的U、V、W各相的排列如下，在将线性马达的场磁铁的磁极数作为P、将电枢的槽数作为Ns、将相数作为m、在此m＝3且用q＝Ns/(m×P)来表示对应于每极每相的槽数q时，在q＝1/2、1/4、1/5时的条件下，在所述电枢芯的槽中各1个地等间隔配置。

4.根据权利要求1所述的线性马达，其特征为，

将所述霍尔元件配置在所述第2电枢绕组的电枢芯层叠厚度方向的线圈端部的下方。

5.根据权利要求4所述的线性马达，其特征为，

使所述永久磁铁的与所述电枢芯的层叠厚度相比更向外侧外伸的长度大致一致于所述霍尔元件的宽度尺寸，以便所述霍尔元件对所述永久磁铁的磁通产生反应。

6.根据权利要求1所述的线性马达，其特征为，

将所述霍尔元件配置在所述第2电枢绕组的电枢芯层叠厚度方向的中央部下方。

7.根据权利要求6所述的线性马达，其特征为，

所述霍尔元件设置在所述电枢芯的齿间。