[发明专利]直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法及电机

权利要求书

1.直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法，其特征在于，所述直流无刷电机上配置有N个霍尔元件，且所述直流电机为N相直流电机，具有N个线圈，对应N相，每一个线圈的第一端互相耦接，第I相线圈的第二端分别耦接一第I相第一开关的第二端以及一第I相第二开关的第一端，其中，所述第I相第一开关的第一端耦接一电源电压，所述第I相第二开关的第二端耦接一回授电阻，其中，I为自然数且0＜I≤N，此方法包括：

当所述直流无刷电机驱动一稳定负载时，取样所述直流无刷电机的相位及其所对应的一电流值，其中所述电流值是流过所述回授电阻的电流值；

收集所述相位以及电流值的数据，并搜寻所述回授电阻的电流值的最小值，以及其对应的一偏移相位；以及

利用所述偏移相位，调整并修正第1～第N相第一开关以及第1～第N相第二开关的导通与截止时间。

2.如权利要求1所述的直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法，其特征在于，所述直流无刷电机驱动所述稳定负载的时间是所述直流无刷电机在工厂进行相位修正的时间。

3.如权利要求1所述的直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法，其特征在于，一使用者将所述直流无刷电机设定为一相位修正模式时，所述直流无刷电机驱动一稳定负载，并开始取样所述直流无刷电机的相位及其所对应的一电流值。

4.如权利要求1所述的直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法，其特征在于，所述稳定负载为空载。

5.直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法，其特征在于，所述直流无刷电机上配置有N个霍尔元件，且所述直流电机为N相直流电机，具有N个线圈，对应N相，每一个线圈的第一端互相耦接，第I相线圈的第二端分别耦接一第I相第一开关的第二端以及一第I相第二开关的第一端，其中，所述第I相第一开关的第一端耦接一电源电压，所述第I相第二开关的第二端耦接一回授电阻，其中，I为自然数且0＜I≤N，此方法包括：

当所述直流无刷电机驱动一稳定负载时，取样所述直流无刷电机的相位及其所对应的一电流值，其中所述电流值是流过所述回授电阻的电流值；

收集所述相位以及电流值的数据，通过一曲线近似法，计算出所述回授电阻的电流值与其对应的相位的一元二次方程式；

对所述一元二次方程式进行微分获得一极小值；以及

将所述极小值作为一偏移相位，利用所述偏移相位，调整并修正第1～第N相第一开关以及第1～第N相第二开关的导通与截止时间。

6.如权利要求5所述的直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法，其特征在于，所述直流无刷电机驱动所述稳定负载的时间是所述直流无刷电机在工厂进行相位修正的时间。

7.如权利要求5所述的直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法，其特征在于，一使用者将所述直流无刷电机设定为一相位修正模式时，所述直流无刷电机驱动所述稳定负载，并开始取样所述直流无刷电机的相位及其所对应的一电流值。

8.如权利要求5所述的直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法，其特征在于，所述曲线近似法为一最小平方误差近似法。

9.如权利要求5所述的直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法，其特征在于，所述稳定负载为空载。

10.直流无刷电机，其特征在于，所述的直流无刷电机包括：

N个霍尔元件，配置在所述直流无刷电机；

N个第一开关；

N个第二开关；

N个线圈，每一个线圈的第一端互相耦接，第I相线圈的第二端分别耦接第I相第一开关的第二端以及第I相第二开关的第一端，其中，所述第I相第一开关的第一端耦接一电源电压；

一回授电阻，每一个第I相第二开关的第二端耦接所述回授电阻的第一端，所述回授电阻的第二端耦接一共接电压，其中，I为自然数且0＜I≤N；以及

一电机驱动集成电路，包括：

一相位修正电路，耦接所述回授电阻；

当所述直流无刷电机驱动一稳定负载，且进行一相位修正模式时，取样所述直流无刷电机的相位及其所对应的流过所述回授电阻的电流值，并收集所截取的相位与电流值等数据，以找出一电流最小值所对应的一偏移相位，之后，利用所述偏移相位，调整并修正第1～第N相第一开关以及第1～第N相第二开关的导通与截止时间。