[发明专利]一种挖煤机器人的自动感应掘进式物料输送机构

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种挖煤机器人的自动感应掘进式物料输送机构。

背景技术

随着机械化程度的不断提高，现有的挖煤机器人物料输送机构，以钢丝绳芯带式输送较为典型，但由于启动特性的原因，钢丝绳芯带式输送存在着晃动、定位不准、煤炭溢出，后期维护费用大，投资高，设备使用寿命短的问题。其加工效率低，不能满足产业化连续生产的要求。为此，本发明专门对此而研发。

发明内容

为了克服现有技术不足，本发明提供一种挖煤机器人的自动感应掘进式物料输送机构，已解决现有技术的不足。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种挖煤机器人的自动感应掘进式物料输送机构，在于提供一种挖煤机器人接进至预定距离煤层时可获得自动感应，而启动自身掘进式物料输送机构自动作业的机构，以解决现有技术的缺陷。

本发明一种挖煤机器人自动感应掘进式物料输送机构，其主要包括有：一输送基座中间形成一物料转换柜；一输送槽，装设于前述输送基座的物料转换柜上，中间处形成用以容装供电器的设备箱，中间固设有控制电路；一护罩，呈现一般的机器人造型，盖设在输送基座上，将整体输送槽护于其内部。其特征在于：输送槽上的设备箱顶部上层和下层架装有一可在煤质接近时感应矿井的煤层探测仪与一可在感应矿井煤层达设定值时发出触发信号的反射震波处理器，并与控制电路连接；另，设备箱前后方各装设有一对与后同步轮相配合并凸伸出上述物料转换柜下方的滚轮，且其中一后同步轮上固装有一传动轮，该传动轮与一固装于输送槽上的伺服电机转轴处所装设的联动轮啮合。当煤层逐渐接近到煤层探测仪时，煤层探测仪所感应的矿井煤层将启动反射震波处理器，使反射震波处理器发出触发信号，进而驱动伺服电机带动滚轮转动，使机器人自动感应掘进煤炭和输送物料，达到自动化作业的效果。

本发明的有益效果是：一种挖煤机器人的自动感应掘进式物料输送机构，当煤层探测仪与一可在感应矿井煤层达设定值时发出触发信号的反射震波处理器接近煤质时，机器人可自动行进自动感应掘进煤炭和输送物料，从而达到产业化的生产，本发明填补了国内挖煤机器人的一项空白。

附图说明

图1是本发明的立体示意图

图1标示说明：基座(1)、输送槽(2)、护罩(3)、物料转换柜(4)、设备箱(5)、供电器(6)、固件(7)、构件(8)、煤层探测仪(9)、反射震波处理器(10)、滚轮(11)、伺服电机(12)、后同步轮(13)、传动轮(14)、联动轮(15)、启动按钮(16)。

具体实施方式

如图1，本发明所示的是一种挖煤机器人的自动感应掘进式物料输送机构，包括有：一输送基座1，中间形成一物料转换柜4。一输送槽2，可装设在前述输送基座1的物料换柜4上，其中间处形成往上鼓出的设备箱5，用以容装供电器6.并藉着设备箱5顶部形成的固件7与构件8等，而一下一上地架装有预作信号控制连接的反射震波处理器10与煤层探测仪9，其反射震波处理器10下方为本发明的控制电路，其可由上述供电器6供应所需的电源，且电源供应与否可藉由输送槽2前端所装设的启动按钮16控制；此外，设备箱5前后方各装设有一对以后同步轮13轴装一体且可凸伸出上述物料转换柜4下方的滚轮11，后一方的后同步轮13上固装有传动轮14；另有一伺服电机12，其转轴处装设有联动轮15，其与上述后同步轮13上的传动轮14相啮合；而至于伺服电机12的运作，是受上述反射震波处理器10及煤层探测仪9控制，当煤层接近煤层探测仪9时，煤层探测仪9可感应煤层发出的矿井厚度强度，并传送到反射震波处理器10，藉由反射震波处理器10检测，可在矿井厚度强度变化到设定值时，产生一触发信号，而由供电器6提供电力驱动伺服电机12运转，进而以转轴上的联动轮15带动后同步轮13上的传动轮14，使后一方滚轮11转动，而带动整体机器人向前行走；又，此处关于反射震波处理器10的线路设计一大致是由一侦测电路检知矿井强度的变化后，产生一脉波信号传输到延迟电路，延迟一短暂时间后启动一驱动电路，再藉驱动电路驱动前述伺服电机12旋转，而由于反射震波处理器10下方的控制电路与运作和以往的电路相同，故不再冗述其细部电路接线图与电路动作。一护罩3，呈现一般机器人的造型，盖设在输送基座1上，藉以将整体输送槽2防护于其内部。