[发明专利]一种矿用救生舱机器人的旋转式履带

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种矿用救生舱机器人的旋转式履带。

背景技术

现有的旋转式履带是由悬挂装置组成的，旋转式履带包括固联于车体前、后端部的主动轮，诱导轮和连接于它们之间的上、下履带链和履带调整器，下履带链的履带上面设有负重轮，上履带链的履带下面设有托带轮，悬挂装置包括一设置于车体的平衡杆，装置在平衡杆的扭力轴及固定其轴端花键上的平衡轴，平衡轴支轴上的轴承固定负重轮；这种采用独立的扭力轴悬挂形式和凹面负重轮轮缘旋转式履带的技术方案，虽然解决了现有履带车辆在松软质地行驶时，行驶速度低，振动大得问题，但也存在转向时极易产生履带脱链的缺陷，本发明的一种矿用救生舱机器人的旋转式履带专门对此弊而研发。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种更具操控性和实用性、结构简单、成本较低以及旋转速度快的矿用救生舱机器人的旋转式履带，以克服现有技术的不足。

本发明的一种矿用救生舱机器人的旋转式履带所采用的技术解决方案是：将两个相同的旋转轮通讨主轴相连接.其旋转轮由马达和履带及机罩组成，其中履带位于马达与机罩之间，马达的轮箍厚度大于其轮幅板的厚度，主轴由固件固定在两马达的中心。

本发明的特点在于其旋转式履带主要是由九个旋转轮及主轴组成，两小相同的旋转轮由前轴轮及后轴轮通过主轴相连接，其旋转轮由马达和履带及机罩组成.其中履带位于马达与机罩之间，在生产中，履带与机罩可旋转地链接为一体，马达轮箍厚度大于其轮幅板的厚度，采取如此结构，可使旋转轮的边缘较重，从而可加快其转速，主轴由固件固定在两马达的中心。

所述的履带是与机罩可旋转地链接为一体。

所述的主轴是由固件固定在两马达的中心。

本发明的有益效果是：一种矿用救生舱机器人的旋转式履带，由九个旋转轮及主轴组成的旋转方式，马达轮箍厚度大于其轮幅板的厚度，采取如此结构，可使旋转轮的边缘较重，从而可加快其转速，较好地解决了矿用救生舱机器人在松软质地煤井下运行中出现的旋转式履带速度低、振动大、转向时履带脱链的缺陷。

附图说明。

图1是本发明的结构示意图；

图1标示说明：1、前轴轮.2、后轴轮，3、固件，4、机罩，5、履带，6、马达，7、主轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步描述。

如图所示，本发明的矿用救生舱机器人的旋转式履带，主要是由九个旋转轮及主轴组成，两小相同的旋转轮一前轴轮(1)及后轴轮(2)通过主轴(7)相连接，其旋转轮由马达(6)和履带(5)及机罩(4)组成.其中履带(5)位于马达(6)与机罩(4)之间，在生产中，履带(5)与机罩(4)可旋转地链接为一体，马达(6)的轮箍厚度大于其轮幅板的厚度，采取如此结构，可使旋转轮的边缘较重，从而可加快其转速，主轴(7)由固件(3)固定在两马达的中心。

综上所述，本发明的一种矿用救生舱机器人的旋转式履带，虽然参照实施例进行了表述，但是，同行业的技术人员应当理解，本发明不限于所说明的结构各个细节，可以作出变化和改变而不偏离本发明的保护范围。