[发明专利]一种聚合物电池的全自动测试系统

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种聚合物电池的测试系统。

【背景技术】

聚合物电池的测试包括：条码扫描、电压、充(放)电电流、温度、条码比对、上锁等十几项项目的测试，目前大多数国内厂商仍然采用传统的测试，手工将电池放入治具，对十几个项目一次性测试，一次测试需要较长的时间，而其中只有电压、充(放)电电流的测试需要使用专用的测试设备。专用测试设备的使用率不高，而且人工测试存在重大缺陷，其主要表现在：1、产品量大时需要投入的专用测试设备和人员多，导致企业成本大大增加。2、目前我国电芯核心工序CPK值(制造能力指数，数值越高说明产品成品率和一致性越高，日韩企业目前在3.6以上)均在1.33以下，测试压力巨大。而手工作业操作者劳动强度高，极易造成人员疲劳，产品一致性和可靠性难以保证。3、人工测试后数据上传和分析难度大，准确性也难以保证，给企业质量分析、控制带来不利。4、人工测试难以杜绝因人员失误OK与NG的电池混同现象。

目前小部分企业也开始采用半自动或自动测试，但目前国内企业所有的半自动、自动测试设备也存在着不足，主要表现在：1、测试效率低，目前国内企业所用半自动、自动测试设备测试项目都比较单一测试效率也比较低。2、半自动测试存在无法自动上料、取料等缺陷，工人劳动强度依然很大。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题，在于提供一种聚合物电池的全自动测试系统，它能够全自动的对聚合物电池进料、测试、收料，整个工序采用全自动，提高了工作效率。

本发明是这样实现的：

一种聚合物电池的全自动测试系统，它包括：与系统PLC电连接且依次设置的升降机构、进料机构、测试机构、收料机构，所述升降机构包括蜗杆组件，控制蜗杆组件横向移动的横向步进电机，控制蜗杆组件上蜗杆纵向移动的纵向步进电机，设置于蜗杆组件的蜗杆上端的托盘，所述进料机构包括吸盘装置和吸空盘装置，所述测试机构包括设置于转盘上的进料工作位，以及按照工位先后顺序设置的测试扫描工位、测试工位二、测试工位三、收料工位，所述收料机构包括可水平竖直移动的收料机械手、设置于收料机械手下端的收料吸盘，收料机构还包括收料盘装置。

进一步的，所述进料机构的吸盘装置具体包括：进料机械手，设置于进料机械手下端的进料吸盘，控制进料机械手纵向移动的纵向进料气缸，控制进料机械手横向移动的横向进料电机，所述吸空盘装置具体包括：吸空盘，控制吸空盘纵向移动的纵向吸空盘气缸，控制吸空盘横向移动的横向吸空盘气缸，所述进料机构还设有对应升降机构托盘上电芯的第一接近开关和第二接近开关，所述进料吸盘和吸空盘均通过电磁阀连接到真空发生器。

进一步的，所述测试机构的测试扫描工位具体包括扫描器、测试气缸，设置于测试气缸下端的测试探针，所述测试工位二、测试工位三均包括测试气缸以及设置于测试气缸下的测试探针，所述测试探针通过通信盒连接到上位机，所述测试机构上设置有对应进料机械手上电芯的第三接近开关。

进一步的，所述收料机构具体包括收料机械手、控制收料机械手横向移动的横向收料电机，控制收料机械手纵向移动的纵向收料气缸，所述收料机械手的下端设置有收料吸盘，所述收料吸盘通过电磁阀连接到真空发生器，所述收料机构的收料盘装置包括通过收料步进电机实现移动的OK盘和NG盘，在所述收料机械手上还设置有第四接近开关。

本发明的优点在于：

本发明设置有与系统PLC电连接且依次设置的升降机构、进料机构、测试机构、收料机构，将电芯设置于升降机构的托盘，然后通过升降机构调整到进料机构合适的位置，进料机构将电芯传送到测试机构进行扫描测试，然后根据测试结果，通过收料机构分类收料，全程为自动化操作，克服了人工操作的问题，提高了整个工作效率。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的俯视结构示意图。

图2是本发明的升降机构的结构示意图。

图3是本发明的进料机构的结构示意图。

图4是本发明的测试机构的结构示意图。

图5是本发明的收料机构收料机械手的结构示意图。

图6是本发明的收料机构收料盘装置的结构示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1至图6所示，对本发明的实施例进行详细的说明。

参阅图1，本发明一种聚合物电池的全自动测试系统，它包括：与系统PLC电连接且依次设置的升降机构1、进料机构2、测试机构3、收料机构4。