[发明专利]附着材料涂敷装置以及焊料涂敷装置

权利要求书

1.一种附着材料涂敷装置，其特征在于包括：

挤出部，从收容附着材料的收容容器经由供应口挤出所述附着材料；

驱动部，使所述收容容器与所述挤出部相对移动；以及

控制部，控制所述驱动部的驱动，以便在所述附着材料的供应结束后使所述驱动部的驱动位置返回，并且基于所述驱动部的驱动状态的信息，判别供应前区间与供应区间，所述供应前区间是从所述驱动部向指定方向开始驱动起直到通过所述收容容器与所述挤出部相对移动而所述附着材料经由所述供应口被开始挤出之前的区间，所述供应区间是经由所述供应口所述附着材料被挤出的区间。

2.根据权利要求1所述的附着材料涂敷装置，其特征在于：

所述控制部基于所述驱动部在所述供应前区间内的供应前驱动量，控制所述驱动部在所述附着材料的供应结束后，朝向与所述驱动部在供应时驱动的所述指定方向相反的方向驱动与所述供应前驱动量对应的指定量。

3.根据权利要求2所述的附着材料涂敷装置，其特征在于：

所述控制部基于所述供应前驱动量，控制所述驱动部在所述附着材料的供应结束后，朝向与所述指定方向相反的方向驱动与所述供应前驱动量相同的驱动量。

4.根据权利要求2所述的附着材料涂敷装置，其特征在于：

所述供应前驱动量至少包括从通过所述驱动部向所述指定方向驱动而所述收容容器内的附着材料开始受到加压起直到所述附着材料经由所述供应口被开始挤出之前的加压时驱动量，

所述附着材料的供应结束后的所述指定量至少包括通过所述驱动部朝向与所述指定方向相反的方向驱动而使所述收容容器内减压的减压时驱动量。

5.根据权利要求4所述的附着材料涂敷装置，其特征在于：

所述供应前驱动量包括所述加压时驱动量和从所述驱动部向所述指定方向开始驱动起直到所述收容容器内的附着材料开始受到加压之前的供应前空走驱动量，

所述附着材料的供应结束后的所述指定量包括所述减压时驱动量和从所述驱动部朝向与所述指定方向相反的方向开始驱动起直到所述收容容器内开始受到减压之前的供应后空走驱动量。

6.根据权利要求4所述的附着材料涂敷装置，其特征在于：

所述控制部在随着所述收容容器内的附着材料的剩余量发生变动而所述加压时驱动量发生变动的情况下，基于至少包括所述加压时驱动量的所述供应前驱动量，控制所述驱动部在所述附着材料的供应结束后，朝向与所述指定方向相反的方向驱动与所述供应前驱动量相同的驱动量。

7.根据权利要求6所述的附着材料涂敷装置，其特征在于：

所述控制部基于所述加压时驱动量的变动，预测所述收容容器内的附着材料的剩余量。

8.根据权利要求1所述的附着材料涂敷装置，其特征在于：

所述控制部在从所述驱动部向所述指定方向开始驱动起直到所述收容容器内的附着材料开始受到加压之前的供应前空走驱动量超过指定的允许量的情况下，进行停止所述驱动部的控制。

9.根据权利要求1所述的附着材料涂敷装置，其特征在于：

所述控制部在从所述驱动部向所述指定方向开始驱动起直到所述附着材料的供应结束之前的所述驱动部的驱动力超过指定的允许值的情况下，进行停止所述驱动部的控制。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的附着材料涂敷装置，其特征在于：

所述控制部基于与在所述驱动部进行驱动时供应给所述驱动部的电力量相关的信息，获取所述驱动部的驱动状态的信息。

11.一种焊料涂敷装置，其特征在于包括：

挤出部，从收容膏状焊料的收容容器经由供应口挤出所述膏状焊料；

驱动部，使所述收容容器与所述挤出部相对移动；以及

控制部，进行在所述膏状焊料的供应结束后使所述驱动部的驱动位置返回的控制，并且基于所述驱动部的驱动状态的信息，判别供应前区间与供应区间，所述供应前区间是从所述驱动部向指定方向开始驱动起直到通过所述收容容器与所述挤出部相对移动而所述膏状焊料经由所述供应口被开始挤出之前的区间，所述供应区间是经由所述供应口所述膏状焊料被挤出的区间。