[发明专利]票据回收装置及其回收方法

权利要求书

1.票据回收装置，其特征在于：包括判断票据是否存在的光电传感器、与该传感器连接的三进三出继电器、回收票据的回收箱、导出票据的票据箱、驱动票据放置板运动的步进电机、使步进电机运动在其上运动的丝杆、放置票据的票据放置板、接收三进三出继电器信号及驱动步进电机运转的电机控制模块；光电传感器设置在票据放置板中间横向位置处，该位置正好对应票据箱，这样当票据导出时就能覆盖住该光电传感器以方便光电传感器检测票据是否存在，该传感器通过三进三出继电器与电机控制模块电连接，将票据是否存在的信号传输给电机控制模块；电机控制模块将依据光电传感器的信号决定是否驱动步进电机运转；步进电机与票据放置板固定在一起并与丝杆连接，回收箱设在票据放置板下方，票据箱底端还设有在票据随票据放置板一起运动时挡住票据单使其落入回收箱的毛刷。

2.票据回收方法，其特征在于：包括如下步骤： 

a、使用型号为E3F1-DS5N1的光电传感器以每次20-30s的间隔对票据放置板上的票据是否存在进行检测;

b、如果检测到票据存在，光电传感器将信号输送给三进三出继电器，三进三出继电器进而将信号转化成电机控制模块能接收的信号;

c、电机控制模块接收信号控制步进电机运转，该步进电机与回收箱固定连接在一起，由于步进电机与丝杆连接，且丝杆是固定不动的，这样票据放置板就被步进电机驱动开始运动，由于有票据箱底下毛刷的阻挡，票据就掉落到回收箱内完成对票据的回收。

3.依据权利要求1所述的票据回收方法，其特征在于：所述每次间隔的时间为25s。