[发明专利]一种基于无线传感器网络的穿墙跟踪方法

权利要求书

1.一种基于无线传感器网络的穿墙跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)根据每条链路上实时采集到的RSS值，使用背景学习方法更新每条链路上的RSS分布参数；

(2)根据每条链路的RSS分布参数，利用前景检测方法检测当前收到的RSS值是否受到了运动物体的影响；

(3)根据每条链路受影响的概率，使用基于粒子滤波的目标跟踪方法估计当前时刻目标的坐标位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器网络的穿墙跟踪方法，其特征在于：所述的背景学习方法包括以下步骤：

(1)根据链路上实时采集到的RSS值，将RSS分布建模为混合高斯分布：

P(s)=Σi=1Kwi·g(s;μi,σi)]]>

其中，s表示当前的RSS值，w_i，μ_i，σ_i，i＝1...K分别是每个高斯的权重、均值与方差，g(s；μ_i，σ_i)是高斯概率密度函数，其表达式为：

g(s;μ,σ)=12πσexp[-(s-μ)22σ2]]]>

(2)使用在线最大期望方法实时更新每条链路上的模型参数θ(t)：

θ(t)=(1-η(t))·θ(t-1)+η(t)·▿(s(t);θ(t-1))]]>

其中，t-1时刻的模型参数θ(t-1)经过更新后得到θ(t)，且更新的速率由学习速率η(t)的取值所决定。