[发明专利]用于振动驱动的玩具的运动附件

说明书

技术领域

本说明书涉及基于振荡运动和/或振动而移动的装置。

背景技术

振动驱动运动的一个示例是振动电子足球游戏。振动的水平金属表面引起无生命的塑料人随机地或略微定向地移动。更近期的振动驱动运动的示例使用内部动力源以及位于运载工具上的振动机构。

产生运动诱导振动的一种方法是使用将安装到配重上的轴旋转的旋转原动机。配重的旋转引发振荡运动。动力源包括手动上劲的缠绕弹簧或者DC电机。最近的趋势是使用被设计为使得寻呼机或手机在静音模式下振动的寻呼机电机。振动机器人和刷子机器人是两种使用振动来引起运动的运载工具的现代示例。例如，小的、机器人装置(诸如振动机器人和刷子机器人)可以使用具有配重的原动机以产生振动。机器人的腿主要是金属线或者硬塑料毛刷。振动使得整个机器人上下振动以及旋转。这些机器人装置因为没有实现有效地方向控制，而趋向于漂移和旋转。

振动机器人趋向于使用长的金属线腿。这些运载工具的形状和尺寸变化极大并且通常在矮到2”的装置到高到10”的装置的范围内。橡胶腿通常被增加到腿部，以避免损伤桌台以及改变摩擦系数。振动机器人通常具有3或4条腿，虽然存在具有10-20条腿的设计。本体和腿的振动产生在方向和旋转上几乎随机的振动方式。与墙壁的碰撞不会导致新的方向并且结果是墙壁仅限制运动的方向。由于高的随机运动，生活化的运动的外观非常低。

刷子机器人有时在文献中描述为小的方向性振动机器人。刷子机器人使用成百个短的尼龙刷作为腿。刷子和运载工具本体的最普通的来源是牙刷的整个头部。寻呼机电机和电池完成典型的设计。根据电机和本体朝向以及刷子方向，运动可以是随机的和无方向性的。使用刷子与安装有旋转原动机的后方成角度的设计可以实现基本向前运动，其具有变化量的旋转和侧向漂移。与诸如墙壁的物体的碰撞使得运载工具停止，之后向左或向右旋转，并且沿着大致向前的方向继续。由于滑行运动以及对于撞击墙壁的僵尸状反应，使得生活化的运动的外观被最小化。

发明内容

一般地，在此说明书中描述的主题的一个创新方面能体现在设备中，该设备包括适合于可拆卸地安装到装置的本体的框架和可旋转地连结到框架的附肢，装置构造成基于装置的内部引起的振动而移动。附肢适合于当框架安装到装置的本体时随着振动引起装置的移动而绕旋转的轴线旋转。

这些和其他实施例各可选地包括以下特征中的一个或者多个。框架包括适合于可拆卸地将框架安装到装置的本体的多个片。框架还包括与多个片相对的表面，并且该表面和多个片适合于配合装置的本体的一部分。框架包括成形成与装置的本体的外部大致一致的内凹部。旋转的轴线由将附肢可旋转地连结到框架的轮轴限定。当框架安装到装置的本体时，旋转轴线定位成至少与在振动引起装置的移动时装置的移动方向大致平行。当框架安装到装置的本体时，旋转轴线定位成至少与在振动引起装置的移动时装置的移动方向大致垂直。当框架安装到装置的本体时，附肢适合于基于装置的振动而在特定的方向上旋转。当框架安装到装置的本体时，附肢适合于随着装置振动而前后旋转。多个附肢可旋转地连结到框架，并且当框架安装到装置的本体时，每个附肢适合于随着振动引起装置的移动而绕旋转的各个轴线旋转。框架大致为刚性。使用连结到装置的本体的旋转原动机和偏心负荷引起装置的内部引起的振动，并且旋转原动机适合于使偏心负荷旋转。当框架安装到装置的本体时，旋转轴线定位成至少与在旋转原动机使偏心负荷旋转时旋转原动机的旋转轴线大致平行。当框架安装到装置的本体时，旋转轴线定位成至少与在旋转原动机使偏心负荷旋转时的旋转原动机的旋转轴线大致垂直。附肢构造成类似于锯片、摆动刃片、摇摆翼、蒸汽压路机鼓或者钻头中的一者。装置的移动包括横越所述装置的支撑表面的振动引起的移动。

一般地，在此说明书中描述的主题的另一个创新方面能体现在方法中，该方法包括将框架安装到装置的本体，所述装置适合于基于装置的振动而移动；使用安装到装置的振动机构引起装置的振动；并且引起可旋转地连结到框架的附肢的移动。附肢的移动包括绕旋转轴线而旋转，并且是基于当框架安装到所述装置的本体时由振动机构引起的装置的振动。