[发明专利]多组多工位磁环绕线机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种自动绕线机，尤其与一种多工位，多组机构同时将漆包线自动绕到磁环上的多工位磁环绕线机有关。

背景技术：

在很多产品上，需要一种缠绕漆包线的磁环做为配件使用，由于磁环体积小，其中心孔径也很小，在现有的技术中，一般都是人工绕小，其效率很低，且由于排线不均匀，造成成品率不高，对缠绕的漆包线也容易造成损害，市场上也出现过一些磁环绕线机，，由于设计缺陷，无法实现全自动多工位的绕线方式，严重制约了本行业的发展。

发明内容：

本发明目的在于克服上述缺点，提供一种多组多工位磁环绕线机，其结构简单，操作方便，实现全自动化绕线，且保证多组多工位同时绕线。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

多组多工位磁环绕线机，包括：

机架1：其上设有工作台11；

送料机构2：包括：料筒21，磁环9设置在料筒21内，料筒21旋转将磁环7送至平送22并由气缸23顶至循环旋转夹具3；

循环旋转夹具3：包括：基板36，其与链轮机构4固接并由其带动旋转，夹具平台35固定在基板36上，夹具平台的一角形成缺口，传动机构31带动夹具平台35上的夹持部件一32，夹持部件二33及夹持部件三34旋转，所述的夹持部件三34设置在夹具平台35的缺口位置，摇臂37一端铰接在夹具平台35上，另一端与夹持部件三34转动配合，夹持部件三34在摇臂37带动下开合动作；

链轮机构4：其为一旋转转送机构，带动循环旋转夹具旋转至各工位；

多组工位送丝机构5：包括：线墩51，其上绕漆包线8，漆包线8穿过一组磁力张力器52至送丝固定座53，后经过两组送丝轮54夹持漆包线8送至中空的蜗轮轴55，再穿过断线机构56进入夹具3对应工位；

多工位绕线机构7：电机带动螺轮螺杆机构71动作，螺轮72上固定设有环绕针73，环绕针73旋转时挑起漆包线8做逆时针旋转动作；勾针座74上固定勾针75，勾针座74由一气缸77带动在工作台11上的滑轨76上滑动，勾针75勾住漆包线8在移动过程中将漆包线8绕至磁环9上，绕至指定绕线圈数后由断线机构56剪断进入下一工位，多工位绕线后由链轮机构4送至下料机构6；

下料机构6：气缸一63带动取料平台61顶进，取料平台61上设有一组垂直顶针62，气缸二带动取料平台61上升，顶针62伸入磁环9中心孔内，气缸一63复位并带动顶针62及磁环9退出夹具平台35取料。

所述的自动送丝机构由多组多工位设置，其由伺服电机58与正齿轮57连接，正齿轮57与送丝轮54连接，正齿轮57与齿轮轴59连接串连多组独立送丝机构。

所述的自动绕线机构由多组多工位设置，每组一台伺服电机78与一螺杆轴79连接，螺杆轴79串联一组螺杆71与一组螺轮72连接。

采用上述技术方案，本发明整机由控制系统控制，实现全自动化操作流程，且多组多工位同时绕线，大大提高的生产效率及成品率。

附图说明：

以下用附图对本发明详细说明：

图1为本发明整机平面结构示意图；

图2为本发明立体结构示意图一；

图3为本发明立体结构示意图二；

图4为发明上料机构部分示意图；

图5为本发明夹具机构示意图；

图6为本发明送丝机构局部示意图；

图7为本发明图6的A-A剖面图；

图8为本发明图6的B-B剖面图；

图9为本发明送绕线机构局部示意图；

图10为本发明图9的A-A剖面图；

图11为本发明图9的B-B剖面图；

图12为本发明下料机构局部示意图。

具体实施方式：

以下结合附图及实施例对本发明详述：

如图1-图12所示的本发明的实施方式，多组多工位磁环绕线机，包括：

机架1：其上设有工作台11；

送料机构2：包括：料筒21，磁环9设置在料筒21内，料筒21旋转将磁环7送至平送22并由气缸23顶至循环旋转夹具3；

循环旋转夹具3：包括：基板36，其与链轮机构4固接并由其带动旋转，夹具平台35固定在基板36上，夹具平台的一角形成缺口，传动机构31带动夹具平台35上的夹持部件一32，夹持部件二33及夹持部件三34旋转，所述的夹持部件三34设置在夹具平台35的缺口位置，摇臂37一端铰接在夹具平台35上，另一端与夹持部件三34转动配合，夹持部件三34在摇臂37带动下开合动作；