[发明专利]一种包装箱自动折盖成型机

权利要求书

1.一种包装箱自动折盖成型机，其特征在于它包括：

开箱后的包装箱的输送装置，所述输送装置提供有开箱后的包装箱的输送通道；在输送通道两侧，所述输送装置设有分别做循环运动的夹箱机构，所述输送通道两侧的夹箱机构相互配合从包装箱的侧面夹住开箱后的包装箱；

在所述输送通道入口前，所述折盖成型机提供有空间可变的开箱成型区，所述折盖成型机提供有开箱成型区的片状箱坯入口并在片状箱坯入口前设有挡箱板，所述开箱成型区的最大宽度和包装箱宽的一侧对应，所述挡箱板阻挡运动中的片状箱坯的窄的其中一侧，所述折盖成型机设有可位移的开箱工作吸盘，其位移方向和所述输送装置的输送方向垂直，所述可位移的开箱工作吸盘用于将片状箱坯拉入所述开箱成型区并与所述挡箱板配合，在拉入过程中使包装箱坯逐渐开箱成箱型；

所述折盖成型机还设有推送装置，所述推送装置用于将开箱后的包装箱推入输送装置，所述推送装置包括推送吸盘和运动安装架，所述运动安装架的运动方向和输送装置的输送方向平行，所述推送吸盘处在运动安装架的上部；

以开箱工作吸盘拉入片状箱坯的方向为向前方向，所述推送装置和输送装置分别处在开箱成型区的左右侧，所述开箱工作吸盘处在开箱成型区的前侧；

在所述开箱成型区的下方，所述折盖成型机提供有第一折盖区，所述折盖成型机在第一折盖区中设有第一折盖机构、第二折盖机构、第三折盖机构；

第一折盖机构安装在所述运动安装架的下部，第一折盖机构对应包装箱窄的一侧中处于推送装置推送包装箱方向上的后侧的底部页片；第二折盖机构、第三折盖机构处在所述输送通道入口前的下方，所述第二折盖机构对应包装箱窄的一侧中处于推送装置推送包装箱方向上的前侧的底部页片，所述第三折盖机构对应包装箱宽的一侧中处于内侧的底部页片；所述第三折盖机构的位置处在第二折盖机构的第一侧，所述第一侧为所述内侧底部页片所处的这一侧；

以输送装置的输送方向为向前方向，在所述输送装置的后部下方，所述折盖成型机提供有第二折盖区，所述折盖成型机在第二折盖区中设有针对已折页片的过渡垫板以及第四折盖机构，所述第四折盖机构对应包装箱宽的一侧中处于外侧的底部页片；

在所述输送装置的下方，在第二折盖区之后，所述折盖成型机提供有顶盖区，所述顶盖区中设有针对包装箱底部的垫板以及上顶机构，所述上顶机构用于将外侧底部页片的头部塞入包装箱内部；

在所述输送装置的上方，所述折盖成型机设有包装箱顶部限位机构，用于在包装箱被上顶机构作用时的包装箱上部限位。

2.如权利要求1所述的一种包装箱自动折盖成型机，其特征在于所述折盖成型机设有开箱工作吸盘安装支架及其驱动机构，所述开箱工作吸盘安装支架包括支架臂和垂直安装杆，所述开箱工作吸盘可横向调节位置地安装在支架臂上，所述支架臂可上下调节地安装在垂直安装杆上，所述垂直安装杆连接在驱动机构上，所述折盖成型机设有开箱工作吸盘安装支架运动的导轨，所述导轨的方向和开箱工作吸盘位移的方向平行。

3.如权利要求1所述的一种包装箱自动折盖成型机，其特征在于所述折盖成型机设有推送吸盘气缸以及运动安装架驱动气缸，所述推送吸盘安装在推送吸盘气缸上，所述推送吸盘气缸安装在运动安装架上，所述运动安装架驱动气缸安装在位置可调的第一安装架上，所述推送吸盘气缸的工作方向、运动安装架驱动气缸的工作方向、所述第一安装架的位置调节方向同向。

4.如权利要求1所述的一种包装箱自动折盖成型机，其特征在于所述挡箱板设置在片状箱坯入口的输送装置所处这一侧。

5.如权利要求3所述的一种包装箱自动折盖成型机，其特征在于所述挡箱板设置在片状箱坯入口的输送装置所处这一侧，所述第一安装架在片状箱坯入口，于所述挡箱板的对面，还设有可转动的辅助挡箱板，所述辅助挡箱板安装在由弹簧驱动复位的转动机构上。

6.如权利要求1所述的一种包装箱自动折盖成型机，其特征在于它在输送装置的下部设有位置可调的第二安装架，所述输送装置、第二折盖机构、第三折盖机构、第四折盖机构均安装在第二安装架上，第二安装架的位置调节方向垂直于输送装置的输送方向。