[发明专利]一种与行距无级快调钵苗栽秧机配套的钵苗栽秧机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种与行距无级快调钵苗栽秧机配套的钵苗栽秧机构，属于农业机械技术领域。

背景技术

近年来，水稻栽植的机械化虽然有了长足的发展，但机械插秧率还只在10%左右，仍然是农业机械化的瓶颈。目前我国水稻机械化种植工艺主要有抛秧、摆秧、旱直播、插秧四种，而前三种均在试验示范阶段，至今尚不成熟，有些还有地域局限性，在机械化插秧工艺中也唯有秧盘小苗插秧工艺属于成熟工艺。

毯状秧分秧伤根，而钵状秧基本不伤根，事实证明，钵状秧与毯状秧相比能提高产量10%左右。所以由毯状秧向钵状秧发展是必然的趋势。随着水稻新品种的研发和种植技术的不断发展，当前水稻种植要求用种量小、需要精准播种、少伤种，并且需要保证高成秧率，因此，有必要设计一种与行距无级快调钵苗栽秧机配套的钵苗栽秧机构。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种能精准播种、少伤种、成秧率高并且运行稳定、结构紧凑的与行距无级快调钵苗栽秧机配套的钵苗栽秧机构。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种与行距无级快调钵苗栽秧机配套的钵苗栽秧机构，包括集秧斗、放秧器、水稻营养钵箱板及钵苗抓取机构，水稻营养钵箱板和钵苗抓取机构置于集秧斗上方，所述的放秧器置于集秧斗内，其特征在于，所述的放秧器设有包括步进电机、同步齿形带、同步齿形带轮、柔性凸起构成的两平行同步输送带，柔性凸起均匀设置固定在同步齿形带上，所述钵苗抓取机构抓取放置在水稻营养钵箱板上的水稻营养钵放入两平行同步输送带之间的集秧斗上，所述集秧斗底部设有下秧口，放秧器的带有柔性凸起的两平行同步输送带推动集秧斗上的水稻营养钵下滑至集秧斗的下秧口栽入田中。

所述放秧器两平行同步输送带设有间距调节机构。

所述集秧斗设有倾斜角度调节机构。

所述下秧口的宽度大于水稻营养钵的直径。

所述两平行同步输送带之间的间距小于或等于水稻营养钵的直径。

本发明在使用时，钵苗抓取机构抓取秧苗后放入集秧斗，由集秧斗推动下滑至集秧斗的下秧口栽入田中。同时还设有同步齿形带间距可调机构及集秧斗设有倾斜角度调节机构，不仅可以调节两条平行同步齿形带之间的间距，还可以调节整个机构与地面的夹角。本发明具有运行稳定、结构紧凑、操作灵活的优点，适用于精准播种、少伤种的水稻栽秧作业，可以满足播种精量、投种准确、减少空穴和高效率的要求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中：1、地面；2、集秧斗；3、柔性凸起；4、同步齿形带；5、水稻营养钵箱板；6、水稻营养钵；7、钵苗抓取机构；8、步进电机；9、同步齿形带间距可调机构；10、同步齿形带轮；11、放秧器；12、倾斜角度调节机构。

具体实施方式

一种与行距无级快调钵苗栽秧机配套的钵苗栽秧机构，包括集秧斗2、放秧器11、水稻营养钵箱板5、钵苗抓取机构7、同步齿形带间距可调机构9及倾斜角度调节机构12。放秧器11包括步进电机8、两条相对平行的纵向放置的同步齿形带4、同步齿形带轮10及柔性凸起3。两条相对平行的同步齿形带4的间距小于水稻营养钵6的直径。同步齿形轮10与同步齿形带4匹配，步进电机8驱动连接同步齿形带轮10，柔性凸起均匀设置固定在同步齿形带上。

水稻营养钵6放置在水稻营养钵箱板5上，水稻营养钵箱板5置于集秧斗2上口，放秧器11置于集秧斗2内，钵苗抓取机构7位于放秧器11上方，集秧斗2底部设有下秧口，下秧口的宽度大于水稻营养钵的直径。放秧器11设置同步齿形带间距调节机构，集秧斗2设置倾斜角度调节机构12。

钵苗抓取机构7从水稻营养钵箱板5上抓取钵苗后放入集秧斗2上口，由放秧器11推动水稻营养钵下滑至集秧斗2下秧口将秧苗栽入田中。放秧器11的同步齿形带4是由步进电机8驱动输送的，可以根据具体情况通过同步齿形带间距可调机构9来调节两条平行同步齿形带4之间的间距，整个机构与地面1的夹角也可以通过倾斜角度调节机构12来调节。

本发明具有运行稳定、结构紧凑、操作灵活的优点，适用于精准播种、少伤种的水稻栽秧作业，可以满足播种精量、投种准确、减少空穴和高效率的要求。